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从30万到3000,荷兰学生开发出能打印软体机器人的廉价3D打印机
导语:代尔夫特理工大学的学生为3D打印机开发了一个新的附加组件,可以在打印过程中往3D打印机里投放硅树脂。这种廉价的新技术可以用来制造新型软体机器人产品,而以往是不可能做到的。
代尔夫特理工大学的学生为3D打印机开发了一个新的附加组件,可以在打印过程中往3D打印机里投放硅树脂。这种廉价的新技术可以用来制造新型软体机器人产品,而以往是不可能做到的。该团队昨天在科学展览会上展示了他们的研究成果。

他们开发的技术成为UltiCast。“这是成型技术和3D打印的组合,”工业设计工程学生Max Nobel解释道,“这个机器采用塑料外壳,其同时填充了2种硅树脂。”外壳由塑料(PVA)做成,可以溶解在水中。该团队采用的Ultimaker 3D打印机,但他们进行了彻底改造。

UltiCasting能打印出更复杂的形状,这是“传统的”直接驱动3D打印机无法打印出来的。如果模具质量高,柔性硅树脂的表面质量也会很高。这在传统的熔融沉积成型(FDM)打印中非常难以实现,因为每一层热丝都会使先前的丝层变形。



__软体机器人__

对软体机器人来说,这一新技术是很有意思的。用UaltiCasting,可以在模具里“打印”软驱动器,从而消除手工铸造工艺,这样可以加快创建软驱动器的过程。“您可以通过不同的几何原理和材料来实现机器人行为的定制化”,软体机器人博士生、团队成员Rob Scharff这样说。

这是机械智能化。“您要确保机器人的行为完全符合您的要求。”例如,你可以做一个机器人手,它拥有灵活的手指和大拇指,并且有足够的力量拿起一棵蔬菜。“使用3D打印,你可以定制夹具。” 此外,它具有混合硬材料的潜力,可以在硅树脂内打印骨架。“你可以用各种材料进行打印,包括一些更复杂的材料。”

这项全新的技术也非常廉价:其他复杂的复合材料3D 打印系统的造价大概在30万欧元左右,而代尔夫特理工大学的学生们在初始阶段只花了3千欧元,相当于市场价的1/100。

__医疗行业__

在软体机器人领域,便宜的3D打印在多个应用领域是有价值的。这是医疗行业的案例,特别是辅助运动。“降低康复治疗和辅助性设备的成本是我们所有人的目标之一。从长远来看,软体机器人可以在这一进步中扮演重要角色”,该团队称。

因此,他们开发了一副配置软体机器人驱动器的3D打印手套,帮助我们的手指灵活移动。这副手套能够帮助那些受关节炎、局部麻痹以及手部功能障碍困扰的人们进行治疗,或是在康复训练中起到支持作用。这个团队的目标不是要做出具体的成品,而是要证明3D打印技术打造软体机器人的可能性。



__数字制造__

“3D打印技术的应用非常广泛,软体机器人只是其中之一。”项目协调员Jouke Verlinden表示,“软体机器人让我们可以一些传统机器人做不到的事情,它是我们一直以来大力投资的研究领域。”

另外,在这次科学展览会上,还有其他学生的更多项目展出,咋一看,这些项目大多跟机器人没什么关系,但千万别误会。“这些都是数字制造的一部分。Michelangelo项目明显就是机器人,而博物馆里的Holoens也跟机器人又很大关系。它们都跟图像识别有关,实际上,其中涉及的算法跟机器人视觉技术是一样的。”

(Yufy编译整理)
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