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四轴和六轴焊接机器人有哪些,有什么区别?

2019-12-17
导语:工业机器人目前应用的范围越来越广泛,在制造行业中,有许多种不同用途的工业机器人参与生产,为企业带来了更多的效益和便捷,在工业生产中最常见的就是四轴工业机器人和六轴工业机

工业机器人目前应用的范围越来越广泛,在制造行业中,有许多种不同用途的工业机器人参与生产,为企业带来了更多的效益和便捷,在工业生产中最常见的就是四轴工业机器人和六轴工业机器人。4g8机器人网

轴与卡迪尔坐标

工业机器人的轴,可以用专业的名词“自由度”来解释。合理推测就是,当机器人的轴数增加,机器人就有更高的灵活性。四轴SCARA机器人(以下简称四轴机器人)和六轴关节式机器人(以下简称六轴机器人),其中四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的,而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。4g8机器人网

轴与卡迪尔坐标系息息相关。三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人,它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动;而六轴机器人中的六轴,就是笛卡尔坐标系中的X Y Z轴,及绕X Y Z轴旋转的U V W轴。4g8机器人网

六轴机器人.jpg4g8机器人网

首先把各轴的运动路线先一一说明。 4g8机器人网

1.三轴4g8机器人网

可以捡起一个物体,抬起它,它的水平和垂直移动,并将其设置或呈现触手可及的机器人在X,Y,Z空间的任何地方在不改变对象的方向 4g8机器人网

2.四轴 4g8机器人网

可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置或呈现  在X,Y,Z空间改变对象的方向沿一轴(例如偏航) 4g8机器人网

3.五轴  4g8机器人网

可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置在X,Y,Z空间  改变对象的方向沿两个轴(偏航和变桨) 4g8机器人网

4.六轴  4g8机器人网

可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置在X,Y,Z空间  改变对象的方向沿三个轴(偏航,俯仰和横滚)。 4g8机器人网

5.七轴  4g8机器人网

所有的六轴机器人的运动能力,随着能力的线性方向(通常为水平运动,从一个地方到另一个移动机器人沿着轨道)。4g8机器人网

四轴和六轴焊接机器人的区别

四轴4g8机器人网

四周机器人.jpg4g8机器人网

首先来说说四轴焊接机器人,小型装配机器人中,“四轴机器人”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。4g8机器人网

譬如东莞市智邦电子有限公司的QUICK 9534Y四轴自动锡焊机器人4g8机器人网

QUICK 9534Y四轴自动锡焊机器人.jpg4g8机器人网

六轴4g8机器人网

22.jpg4g8机器人网

六轴焊接机器人比四轴焊接机器人多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。4g8机器人网

譬如川崎-BA006N焊接机器人和BA006L焊接机器人4g8机器人网

川崎-BA006N焊接机器人.jpg川崎-BA006L焊接机器人.jpg4g8机器人网

MPL80六轴焊接机器人4g8机器人网

MPL80六轴焊接机器人.jpg4g8机器人网

是应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人,其特点/参数如下:4g8机器人网
6轴垂直多关节4g8机器人网
负载:180Kg4g8机器人网
动态范围:2702mm4g8机器人网
控制柜:DX2004g8机器人网
用途:点焊、搬运4g8机器人网
通过新型减震控制实现高速化4g8机器人网
扩大搭载点焊枪时动作范围4g8机器人网
机器人小型化,细长化实现高密度配置4g8机器人网
可以提高负载质量,节省布线4g8机器人网

更多四六轴焊接机器人厂家和买家可以发邮件给我们:challey.peng@aspencore.com4g8机器人网

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