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无人机智能集群控制技术及应用

2019-06-20 作者:UAVClub
导语:大家可能都会希望未来能够呈现出高度自动化的智能天空,各种飞行器能够有序、可控、自由的飞行。

在2018.6.20举办的世界无人机大会上,机器人网整理了无人机智能集群控制技术及应用。 

大家可能都会希望未来能够呈现出高度自动化的智能天空,各种飞行器能够有序、可控、自由的飞行。

自主化、智能化、集群化是无人机发展的趋势。

当前,无人机集群控制的主要特点有:

分布式自组织结构

简单式自适应个体

灵活式群体性模式

智能式紧密型系统

无人机集群系统的应用领域主要包括:

1、军事方面:协同侦察,协同打击,电子干扰

2、民用方面:飞行表演,快递物流,精准农业,应急救灾等

无人机集群控制技术研究的系列问题有:

技术难点:

集群系统态势感知和共享能力差

集群系统编队与防撞自主水平差

集群系统协同智能决策能力差

集群系统受工程能力限制可靠性差。

攻关方向主要是:

无人机集群编队协同任务规划技术

无人机编队飞行轨迹动态规划技术

无人机密集编队飞行鲁棒控制技术

控制中心智能指挥调度技术

多冗余无人机集群通讯保障技术

关于无人机协同及集群控制的探索方向见下图 

 

 

 

  

 

 集群空中飞行表演如下 

 

飞行表演是无人机集群技术探索的有效方式。

 

原创
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