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新无人机解决方案实现准确地形跟踪,且无需依赖地图数据

2019-04-17 作者:UAVClub
导语:UAS的一个新解决方案允许精确地跟踪地形,而不需要依赖地图数据。在专用UgCS数据记录仪和激光高度计的帮助下,SPH工程解决了困扰无人机行业相当长一段时间的一个问题:如何在不

UAS的一个新解决方案允许精确地跟踪地形,而不需要依赖地图数据。

在专用UgCS数据记录仪和激光高度计的帮助下,SPH工程解决了困扰无人机行业相当长一段时间的一个问题:如何在不影响效率和精度的前提下跟踪地形。

新的集成解决方案对于使用探地雷达或分析仪器的检查、采矿、工程、农业和环境工业,或者由于其他原因能够在特定高度飞越物体是至关重要的,特别重要。

由于这通常要求它们以非常精确的高度飞离地面,所以粗略的估计是不够的。在此之前,数字高程模型(DEM)数据是实现这一目标的关键;但是,这往往不适用于某一特定区域或不够准确。例如,如果一架载有探地雷达的无人机需要在1米的高度飞行,但是现有数据的精度是3米,这些数据就没有这个用途。

然而,拥有太多的信息和拥有太少的信息一样有问题。如今,LiDARs可以通过提供高达1厘米的精度来绘制极其精确的地形图。这听起来不错,但对于无人机的任务规划来说,这意味着包含太多的航路点。由于航路点需要分批装载到无人机上,每次装载数量不超过99个,因此,要精确地跟踪lidar地图上的地形区域,就需要一次又一次地飞越该区域。

SPH工程通过在路上收集和使用地形数据解决了这两个问题。激光高度计通过测量短闪光红外激光反射回地面时的飞行时间来收集不间断的数据流,而UgCS数据记录器则相应地调整无人机的飞行高度。因为它使用的是实际的而不是预先的

现有数据,该模式称为真实地形跟随。

所有这些,再加上UgCS软件,使得无人机在不损害飞行高度精度的情况下,可以轻松地进行任务规划。操作者只需要设置所需的飞行高度和速度,并激活真实地形跟随模式。该功能目前可用于DJI M600/M600专业无人机,也可以用于基于DJI A3自动驾驶仪的定制无人机。

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