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波士顿机器人Atlas进化再升级:一口气跳了三个台阶

2018-10-12
导语: Atlas跑步,跳跃,单脚后空翻,现在连“一些人”做不到的动作机器人也做到了!现在的 Atlas 可以一连三级跳高台,跑酷如履平地稳稳的!

 2018年 Atlas 三级跳高台跑酷如履平地!

 

现在,波士顿动力公司(Boston Dynamics)让其打造的机器人Atlas又多了一项炫酷的技能--跑酷。这家公司表示,Atlas能够利用全身部位包括腿、胳膊、躯干等力量在不破坏前进步伐的情况下跳过木头、跨上台阶。

在最新的视频中,Atlas先是小跑入场,然后不停脚,轻松单腿跃过地上放的一根圆木。

请注意,这次的跳跃都是单腿,以前只能立定双腿跳。

“神级存在”的波士顿动力又出了大招,这次它展示的是“难以想象”的单腿三级跳

 

 

据悉,视频中的台阶高度有40厘米,Atlas通过一套计算视觉在接近地面的时候准确落地。波士顿动力将其称为是“世界上最具活力的人形机器人”。 

从视频中可以看到,Atlas可以让自己重75公斤的身躯灵活地跳过挡在地面的圆木然后又通过28个关节和液压驱动系统一口气跳上了三个台阶。

 

2017年二代 Atlas 跳跃的同时能够做到空中旋转,还能后空翻

看完视频小编也是惊呆了,难道机器人也学会跑酷了?

 视频中的机器人名叫 Atlas,已经是这个系列中的第二代。Atlas 是一个人形机器人,能够识别面前障碍物的高度并精准跳跃,且落地平稳。不仅如此,它在跳跃的同时能够做到空中旋转,还能后空翻。等等!这是要进军体操界了?

 2016 年 一代Atlas  雪地中健步如飞

2016年2月23日,波士顿动力公司在YouTube上发布了一个新版本Atlas机器人的视频。当时就引起了网络上不小的轰动,原因在于这款机器人超强的稳定性以及对物体的准确识别、抓取能力。 新版本的Atlas设计用于在户外和建筑物内部操作。 它专门用于移动操纵,非常擅长在广泛的地形上行走,包括雪地。 它是电动和液压驱动。它使用身体和腿部的传感器进行平衡,并在其头部使用光学雷达和立体传感器,以避免障碍物,评估地形,帮助导航和操纵对象,即使对象被移动。 这个版本的Atlas机器人是大约175cm(5英尺9英寸)高(大约比DRC Atlas矮一个头),重量为180磅(82千克)。

 

下面我们看一下 Atlas 一代的视频:

视频中的 Atlas 一代能够在雪地中健步如飞;若有人从面前大力推它,踉跄几步仍能站稳;若有人从后面大力推它,倒地之后还能自己爬起来;做起搬运工来也是有条不紊,能将货物快速、精准地放在货架上;就算在「手」持货物行进过程中,货物被击落,也会非常执着地将货物捡起来。视频的末尾我们看到,Atlas 一代还能开门自己遛弯儿,莫名的萌点有没有。

其实除了卖萌之外,稳定性优越的双足机器人在人类社会中有更重要的任务——代替人类进入危险地带。例如进入一个被污染的废弃核设施,或者需要爬上梯子搬运货物。这也是为什么科学家们下大力气研究双足机器人的原因,事实上,要制造一个双足机器人远比四足机器狗要困难得多

网络
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