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真正有实力叫板波士顿动力的是这家巨无霸企业……
导语:可以说,波士顿动力一直在炫技,而拥有达芬奇机器人的直觉外科却牛气很多,它不仅拥有能缝合葡萄“皮肤”的精细技术,还几乎垄断了医疗机器人市场,赚得盆满钵满……

波士顿动力研发双足与四足机器人,无论从平衡性还是环境感知能力等方面都完胜其他机器人公司,可谓是神一般的存在,然而其短板却是不挣钱,导致被多次转手,虽然最后被超级金主软银买下,被迫在研发新技术的同时逐步将机器人商业化,不过最终结果如何,还未可知。

可以说,波士顿动力一直在炫技,而拥有达芬奇机器人的直觉外科却牛气很多,它不仅拥有能缝合葡萄“皮肤”的精细技术,还几乎垄断了医疗机器人市场,赚得盆满钵满。

据介绍,2015年8月在谷歌上市11周年之际,华尔街做了一项有趣的统计,统计了自谷歌上市以来,11 年中股票回报率超过谷歌(1277%)的美股公司,在参与统计的近6000家美股公司中,只有13家公司的回报率超过了谷歌,其中,直觉外科远远超过了谷歌。而且直觉外科还创造了一个经历20年股票只涨不跌,最大涨幅超过70倍的神话。

今天我们就来聊聊这家真正有实力叫板波士顿动力的机器人巨无霸。

从历史上看,用机器人做手术并非直觉外科首创,它甚至比第一个手术机器人整整晚了十年。早在1985年,美国人就尝试用Puma560工业机器人辅助进行脑组织活检,它可以精确控制神经外科活检。这也是手术机器人最初的雏形和探索。1988年,Puma560被用在了前列腺手术中,该系统也促成了真正意义上的第一台专门用于手术的外科机器人PROBOT的出现,它是一个专门为前列腺手术设计的机器人系统。

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Puma560工业机器人

跟Puma560不一样的是,达芬奇机器人并不单单是会做手术的机械臂,而是融合了远程操作技术、内窥镜技术和操作机械臂于一体的庞大的手术机器人系统,它由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三部分组成。

1990年左右,斯坦福研究院(SRI)的Phil Green和斯坦福大学的John Bowersox共同开发了一款“远程手术系统”,意在将其应用于战地手术,让前线受伤的士兵快速得到治疗。该团队中的一位科学家,也就是后来直觉外科的创始人Frederic Moll看到了手术机器人在民用市场的广大前景,于是劝说团队转战民用市场,只是当时团队中其他人没有Moll那样的远见,投了反对票。1995年,Moll辞职后结识了另外两位联合创始人Rob Younge和John Freund,创立了直觉外科公司。

直觉外科从SRI获得了远程手术机器人的技术授权后,在1996年4月份组建了一支工程师团队,进行手术机器人研究。1997年公司将测试改造的新系统命名为“Lenny”(达芬奇幼名),随后这一手术系统的迭代越来越先进,先后出现了“Leonardo”(达芬奇名字)和“Mona”(灵感来自蒙娜丽莎)两个版本,最终推出的核心产品命名为“Da Vinci”手术系统。

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达芬奇手术机器人

1999年在等待FDA批准的同时,直觉外科率先开启欧洲市场。2000年6月直觉外科完成首次公开募股并获得4600万美元的资金。一个月后获得FDA批准,达芬奇手术机器人系统开始在普通外科手术中应用,2001年又进一步获得在胸腔和前列腺切除术等手术项目的许可。

当然,直觉外科的发展并非一帆风顺,经历过发展的风波、经历过同行的起诉。但这些都不重要,重要的是Frederic Moll从各种跌跌撞撞中吸取经验,构建了专属于直觉外科的包括手机械臂设计技术、微小手术器械设计、主从控制策略、三维立体视觉、人体功效学等覆盖外科手术机器人全部技术保护点的700多项专利,在自己大口吃肉的时候连给别人啃骨头的机会都不留。

令人遗憾的是,2002年Frederic Moll离开自己一手创办的直觉外科,成立了Hansen Medical公司。离开的原因是Moll希望制造出一种更有技术含量的机器人,能精确操控从手臂或大腿的大血管切开小口导入的手术工具,这一理念与直觉外科在业务上产生了冲突。Hansen公司还与之签订了一份知识产权协议,承诺将销售收入的3%支付给直觉外科,两者还会在心脏手术业务上进行合作。2007年Hansen的 Sensei导管系统和Magellan机器人系统已取得美国FDA认证,成为手术治疗心血管疾病的优秀解决方案。

直觉外科公司的现任CEO为Guthart,他之前曾在斯坦福研究院(SRI)工作过,于1996年加入直觉外科,其余高管大多是后期加入的。目前高管中持股较多的是董事局主席Lonnie Smith和CEO Guthart,分别持有1.15%和0.93%的股份。

在手术界,达芬奇手术机器人可以说处于垄断地位,常年都能保持70%的毛利率。一方面是医疗机器人行业的高门槛,复杂的FDA审批流程限制了其他手术机器人的发展,另一方面直觉外科公司的知识产权保护产生也为其他手术机器人的产生构建了技术壁垒。同时,达芬奇手术机器人每台的价格也十分昂贵,国内引入价格每台在2000万元左右。

市场份额上,达芬奇机器人目前仍以美国本土为主,2014-2016三年在美分别销售出238台、298台和338台。中国市场方面,达芬奇手术机器人入驻10年增长明显,2014-2016三年分别卖出10台、13台、15台;国内手术量上增长快速,2016年全年手术量近1.8万,同比增长57%,但增速相比之前几年有所放缓。

不过销量增长只是达芬奇赚钱的手段之一,它还开创了一个特别牛的商业模式:耗材智能锁死策略,确保了收入的源源不断。达芬奇手术机器人的机械臂是一种高值耗材,使用时临时安装到机器人上面。每条机械臂使用10次后便不能继续使用,机器人就会自动锁死,必须更换新的机械臂后才能重新开机。这便保证了,即使装机量增长变缓,直觉外科也会有源源不断的现金流入囊中。

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达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计。

机械手可以模拟人手的各种操作,拥有7个自由度,在进行深部操作时,机械手动作灵活,体积小巧,比人手操作更精确。同时,达芬奇机器人还能过滤人手的抖动,提高了手术的精准性和安全性。

虽然达芬奇机器人在软组织手术上处于垄断地位,但它并不能用来做所有的手术,像骨科手术一类的硬组织手术,达芬奇机器人就无能为力了。软硬组织手术之间存在着跨界壁垒,相互也不容易形成替代竞争。同时,达芬奇机器人昂贵价格,也使很多医院都望而却步。

目前,市场上已经出现了一些新兴的手术机器人,如以色列Mazor Robotics公司的手术机器人Renaissance系统、法国Medtech神经外科定性机器人ROSA、美国Curexo关节机器人、美国Mako关节机器人。

国内也有不少的团队在进行相关领域的尝试,最出名的就是被业内称为国产手术机器人“四小龙”的:柏惠维康、天智航、金山科技、妙手机器人。目前这些公司的产品在技术上都不断地更新,在价格上占据很大优势。

 

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