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中国90后小伙造的机械狗,让波士顿动力都觉得危机重重

2018-06-14 作者:萧枫
导语:在机器人界,大家都了解波士顿动力不是一般的牛,不过,这个中国90后小伙造了一个机械狗,却让波士顿动力感受到了重重危机。

在机器人界,大家都了解波士顿动力不是一般的牛,不过,这个中国90后小伙造了一个机械狗,却让波士顿动力感受到了重重危机。

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这个四足机器人名叫莱卡狗(Laikago),由中国的90后小伙王兴兴研发设计,因外形酷似波士顿动力的SpotMini,有很多网友也是将他们两者作为比较,下面我们先来看看莱卡狗的表现。

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在斜坡的草地上自如的奔跑

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被踹后可以迅速调整平衡

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可以在崎岖的地形中稳定通过

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走路的稳定性很强大

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稳定性测试

莱卡狗相当于一个行李箱大小,重量仅22kg,每条腿有3个自由度,电机系统采用不带减速箱的直驱电机,具有尺寸小、重量轻、力矩控制简单可靠等特点,极大地降低了驱动器价格,其电机系统能输出高达18kW的瞬时功率。而这样的功率可是要比一般的超跑要高出将近一倍,用脚踹这只国产莱卡狗,它的表现也非常稳定,与波士顿动力的机器狗相差无几。

莱卡狗还摆脱了外部供电的模式,自带电池一次充电后可以进行2-3小时的行走。在户外一般的地形下,这只莱卡狗的表现也是相当出色,不仅可以爬上斜坡再穿过石板路,即使是行李箱上坐人再让它拖着走,也完全没有压力。

2016年王兴兴硕士毕业后,在大疆做了两个月的研发工作后辞职创业。

 

2017 年 9 月推出莱卡狗,其实早在2015年王兴兴在上海大学机械工程专业读研二时就发布了初代原型机XDog。

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XDog 的身长0.47米、宽0.25米,高也不过半米 0.43米,四肢关节直接由电驱动,4条腿能在1分钟内弯曲伸展上百次。

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XDog在技能方面也不逊色:能够前后左右保持平衡,动态保持平衡,对地形障碍物有自适应能力,可以穿越4厘米的平台障碍,爬斜坡和侧向斜坡直行都妥妥的。

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这款机械狗的研发成本才2万左右。在创立公司之后,王兴兴从尺寸、体型、动力性能规划出发,按设计需求全新独立研发了电机、电动驱动及主控、整机机械结构以及全新重构的控制系统打造了全新的四足机器人“Laikago”基于运动控制算法。

目前,莱卡狗正走在商业化的道路上,计划卖给高校、科技馆、科技竞赛以及科技爱好者,至于说要买回家当仆人使用,估计还要90后小伙再加把力研究。现在,莱卡狗有开发者版本和普通版本两个版本,售价2~3万美金。

整理
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