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俄罗斯版谷歌Yandex和它的无人驾驶汽车野心
导语:刚刚成立一年半的Yandex是俄罗斯的一家无人驾驶初创企业,它的目标是成为俄罗斯版的谷歌,在无人驾驶汽车领域超越它的前辈Waymo……

温度超低的严酷冬天、随意变道的司机、随处可见的交通拥堵以及偶发性的车祸,俄罗斯首都莫斯科为无人驾驶汽车测试提供了极具挑战性的环境。

俄罗斯版谷歌Yandex的无人驾驶汽车项目负责人Dmitry Polishchuk表示,“在莫斯科,不管前面是红灯还是绿灯,后面的家伙都会按喇叭催促。”

Polishchuk带我沿着莫斯科最繁华的街道行驶,向我展示自公司正式宣布成立一年半以来,其自动驾驶技术已经发展到了何种程度。

由于当地法律不允许无人驾驶汽车在公共道路上行驶,因此他的一位同事Alex坐在驾驶座上,希望自己在整个行驶过程中不必去碰方向盘。在过去的24小时里,我在这座城市的疯狂道路上已经亲眼目睹了不下三次车祸。

快到正午时分,莫斯科的街道上非常繁忙,汽车、自行车和行人全都挤在了一起。Yandex的无人驾驶技术安装在一辆绰号叫泰迪的丰田普锐斯汽车中,行驶在Bolshaya Pirogovskaya街区,那是俄国著名作家米哈伊尔·布尔加科夫(Mikhail Bulgakov)写作他的名著《大师和玛格丽特》的地方。

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汽车行驶的速度超过40公里/小时,附近有三个公园,孩子们带着脚踏车匆匆穿过马路,根本不看看红绿灯。

在不允许拍摄的车内电脑屏幕上,Polishchuk向我展示了无人驾驶汽车是如何感知周围环境的。它利用不同种类的传感器、摄像机和激光雷达采集的数据对车辆、行人或骑车人等不同物体进行分类。

Polishchuk说,在激光雷达测量中,汽车使用测距法,计算轮子转动了多少圈以及朝哪个方向转。 Yandex将这些信息叠加在包含所有车道和限速等限制标志的城市详细地图上。

“我们有一种叫做本地化的东西,”他说。

“最重要的任务是:汽车应该知道它在地图上精确到厘米的具体位置,并且应该知道它在朝着哪个方向前进。”

“然后,它应该了解周围的情况,检测到其他车辆、行人、交通信号灯、道路标记和道路标志,并将其与预装地图上的标志信息进行比较。”

“接下来的预测是:一旦你清楚了你周围的环境,你应该知道接下来会发生什么,” Polishchuk说。最后是计划:汽车决定要做什么并执行。

Polishchuk告诉我,“(在交通中)最难弄清楚的是意图。因为没有人真的遵守规则,每个人都会违反交通规则,”

在莫斯科的这个街区,人们不得不相互贴着车辆行驶。有时候,路过的汽车和我们汽车的间距甚至不超过15到20厘米。

这位Yandex工程师说,“无人驾驶汽车并不害怕贴近其他汽车。”当遇到行人时,程序会让它停下来。

当激光雷达不起作用时,系统会使用全球导航卫星系统(GNSS),但GNSS在俄罗斯首都并不十分可靠。

Polishchuk表示,“在莫斯科,有些地方的卫星信号具有欺骗性。当然我们并不担心,因为我们清楚这些地方。”

他对自己团队制作的地图感到特别自豪。无论环境如何变化,无人驾驶汽车都可以使用这张地图,“我们有一张关于积雪信息的地图。不管是在冬季测试(汽车)时,还是在雪融化后的道路上开车时,它都是非常可靠。”

雨雪天气会对激光雷达产生大量的干扰信息,但Yandex可以使用算法进行清理。在莫斯科郊外的道路上,无人驾驶汽车的速度可达到70公里/小时。

我们前面的一个女孩想要穿过街道,但走了一步之后就停了下来。无人驾驶汽车会停下来,等待她的决定,而莫斯科的其他司机就会直接向前开。

Polishchuk说,“我们不能违反交通规则。”在一次测试中,由于汽车严格遵守交通规则,有人告诉Polishchuk说:“你的车开得跟我妈妈一样。”

在交叉路口,莫斯科的司机往往会协商谁先通过。工程师表示,对于一辆无人驾驶汽车来说,这的确非常困难,因为它涉及到人与人之间的交流:“一个人类驾驶员会挥手或摇头,你需要等着别人让你先走。”

目前Yandex计划解决当地市场,它认为自己可以比Waymo等无人驾驶巨头们做得更好。俄罗斯工程师认为他们可以制作出更好的地图,并对当地情况有更好的理解。

Polishchuk说,这些优势会让他们“在竞争中比对手更胜一筹”。当然,公司的长期目标是打造在世界任何地方都具有竞争力的技术。

在20分钟的车程中,Yandex无人驾驶汽车先后有两次失误,我们的司机Alex不得不进行人工干预。第一次他变换了车道,第二次踩下了刹车,尽管汽车看起来好像放慢了速度。

但是,Polishchuk并不担心。他说,数字并不重要,因为所有无人驾驶汽车公司并不会准确报告失误情况。

他清楚自己和公司的100名同事仍然需要迎头追赶Waymo,但他并没有对此感到太过担心。他说,在过去的一年里,他们已经取得了很多成就。

他梦想有一天,Yandex与打车服务公司Uber合资成立的Yandex.taxi将会打造出一个真正的无人驾驶出租车队。届时,对于无人驾驶汽车,乘客们将不会感到害怕。

为了实现5级自动驾驶,这家总部位于莫斯科的公司一直在寻找人才,而教育是其人力资源战略的重要组成部分。

Yandex与俄罗斯大学合作开发了硕士项目和课程,旨在为开发人员提供真实的体验。许多课程都在公司的办公室内进行,但部分课程可在Coursera网上获得。

毕业生可以参与不同类型的项目,其中包括无人驾驶汽车和全新的Yandex.Station,后者是一款类似亚马逊Echo的设备,该产品已于2018年5月29日在俄罗斯市场年度会议上发布。

Yandex.Station的售价为9990卢布(约合1020元人民币),可以播放歌曲,甚至可以理解幼儿发出的语音命令,还可以使用HDMI电缆连接到电视机上播放视频和电影。

Yandex表示这款设备的优势之一就是比其竞争对手更关注隐私。一旦按下静音按钮,系统就会切断所有七个麦克风的电源。

Yandex首席技术官Mikhail Parakhin在会议结束后表示,“我们不会经常监听别人说话,也不会与任何人分享他们的数据。我们对共享数据非常偏执。”

Yandex首席营销官Andrey Sebrant告诉我,该公司在纳斯达克上市,不能犯疏远客户的错误。

“我们非常小心,我们在当地的法律框架内与国家进行合作,”他说。“如果有人证明我们与国家机构有私下合作,那么这就是我们企业的终点,因为这牵扯到信任问题。”

原创
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