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操作指南:交警未来如何制服一辆无人驾驶汽车?
导语:最近接连出了两宗无人驾驶汽车严重车祸,还是在有安全员的情况下,让人们对无人驾驶汽车的安全性忧虑又增了一分。未来无人驾驶汽车可能会大批上路,那时车上可能就不再有安全员了。如果无人驾驶汽车出了故障怎么办?作为无人驾驶汽车的一枚先驱,Waymo官方提供了一份针对完全自动驾驶汽车 (真·没司机) 故障的强行突入指南。

最近接连出了两宗无人驾驶汽车严重车祸,还是在有安全员的情况下,让人们对无人驾驶汽车的安全性忧虑又增了一分。未来无人驾驶汽车可能会大批上路,那时车上可能就不再有安全员了。如果无人驾驶汽车出了故障怎么办?作为无人驾驶汽车的一枚先驱,Waymo官方提供了一份针对完全自动驾驶汽车 (真·没司机) 故障的强行突入指南。

以下是来自AI新媒体量子位的报道。(本文经AI新媒体量子位(公众号 ID: QbitAI)授权转载,转载请联系出处)

 

温柔的窥视

我认识你

第一步,发现故障车。那是一辆克莱斯勒Pacifica Hybrid,上面有醒目的Waymo标志,以及自动驾驶车特有的车顶组件。

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如果还不够的话,前叶子板上方、车头、车尾突出的传感器也是它的特征。

重要的是,每台Waymo车有自己的编号,在挡风玻璃和后窗上都能看到。

有事打电话

热线已经开通 (号码暂时被打了码) ,遇到紧急情况不知怎样处理的时候,可以和Waymo经过专业训练的工作人员联系。

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不要忘了向客服提供问题车辆的编号、车牌号,还有位置信息。

暗中观察

从驾驶侧的车窗观察,仪表盘上电子手刹 (EPB) 的红灯有没有亮。

亮了就表示汽车处在驻车 (Park) ”状态,这时自动驾驶系统 (SDS) 已经启用电子手刹,应该不会再企图运动了。

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没亮的话,车辆就还在运转,你可能需要一些物理方法。

强行沟通

暴力突入

打开一扇门,不让车动起来。

门锁了的话,就敲开一扇窗。

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实在不行给Waymo打电话,让工作人员远程开门。

如此一来,便可以获得车内操作的机会。

E-Stop禁用自动驾驶

终于来到车里。

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一部分Waymo测试车,是有紧急停止按钮的。E-Stop按扭在前排座位之间的杯架里,按下去就能停用自动驾驶模式。

要是没有E-Stop…

就只能联系Waymo

不过,除了打电话之外,还可以按一下后排座头顶前方的实时助攻 (Live Help) ”按钮。

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向工作人员申请,把车辆调成手动驾驶模式。获得授权之后,工作人员就会告知手动切换的方法,还是要按一堆按钮。

关掉引擎

把点火按钮按成关闭。按钮上面的指示灯,会告诉你关了没有。

关不上的话,就要手动剪线了。

忍一下可能会痛

低压电池剪线技巧

打开前盖,把12V电池的线剪断,那上面有第一响应者剪线标签。这样就可以关闭引擎,停用高压电池。

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熄火或者剪线成功后,前排中控会发出一阵微弱的嗡声,大概是长舒一口气吧。

官方在此友情提示,没有调到驻车模式的话,不要在车前停留太久。

前盖打不开的话

比如,车翻了的时候,在驾驶侧靠近后备箱的地方,可以把电池盖打开。

高压电池禁用方式

后备箱里有一组高压 (HV) 部件,还有给自动驾驶系统用的另外一枚12V电池。高压电池可按以下复杂步骤禁用——

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不过,如果是处理被水淹没的车辆,可能有触电风险。注意远离后备箱的高压部件,以保平安。

打开后备箱

先禁用自动驾驶 (步骤见前文,再开后备箱。

此处要注意的是,后备箱门是电动的,没有12V电池 (车身自带的,不是自动驾驶用的那一枚) 打不开。

这个故事告诉我们,说明书要看全。

其他高能

!不要伤害高压设备,危险。

!尽量避免切断冷却管线,冷却液在高温下,易燃。

!拖车的时候千万不要伤了激光雷达,很贵。

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看到这里,会不会觉得,打开车门才是最厉害的制动大法?

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