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国产双臂排爆机器人亮瞎眼,没想到居然是“深圳造”
导语:排爆是一项非常危险的工作,稍有不慎就会危及生命,排爆机器人因此应运而生。据了解,排爆机器人技术最先进的是美国和以色列,然而,最近记者在2018中国国际电子信息博览会发现了一款先进的双臂排爆机器人,像人的双臂一样既灵活又有力量,没想到的是它居然是“深圳造”。

排爆是一项非常危险的工作,稍有不慎就会危及生命,排爆机器人因此应运而生。据了解,排爆机器人技术最先进的是美国和以色列,然而,最近记者在2018中国国际电子信息博览会发现了一款先进的双臂排爆机器人,像人的双臂一样既灵活又有力量,没想到的是它居然是“深圳造”。

这款名叫KV150的双臂搜爆/排爆机器人由深拓科技研发,具有轻质机械臂,单臂自重7.5公斤,末端最大负载达到6公斤,负载自重比是国内最高的;双臂举升负载可达到10公斤,拖动负载20公斤,机器人载重50公斤。单臂具有6个自由度,双臂具有12个自由度,可协作进行搜爆排爆工作,机械臂操作精度可达到0.1毫米,仅次于医疗手术机器人;机器人本体及机械臂安装有多组摄像头和传感器,可将排爆现场高清图像传送至远程监视操控系统,在200米外进行人工操控或遥控,最远可达到1公里远,极大地保障了排爆人员的安全。

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KV150搜爆/排爆机器人具有高度机动性和灵活性,移动底盘适应多种复杂地形,功耗低,整机续航达到8小时,可广泛应用于安检、侦察、搜爆、排爆、救灾等场景。一般的单臂排爆机器人往往只是把爆炸物拖走或者简单拆开,由于关节多,需要逐个关节进行姿态调整,动作慢耗时长。KV150搜爆/排爆机器人可直接用操纵杆控制机械臂末端位姿,双臂协作拆除包裹和爆炸物,操作灵活便捷效率高。

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前段时间,美国领先的机器人公司波士顿动力在网上发布了一个视频,他们最新的机器狗可以相互协作,一只狗打开门让其他机器狗通过,然后自己通过,视频内容让网友大开眼界。双臂排爆机器人同样具有这个能力,不但能开门,还可以精细地拆开包裹,夹取出其中物品。

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据了解,KV150排爆机器人长约980毫米,高约910毫米,自重100公斤,越野车最大负载50公斤,行进速度0-5.4公里/小时,续航8小时,工作温度在-10-55℃,爬坡高度0-35︒,涉水高度80毫米,性能卓越,引起了部分边防官兵的浓厚兴趣。

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去年高交会上,有个边防部队观展团围观,他们非常认可KV150排爆机器人的性能,也提出了改进建议,就是多安装几个摄像头,以更好提高户外环境观测能力和排爆人员的远程高清视频操控能力。根据边防官兵建议,深拓科技进一步优化和改进排爆机器人。

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深拓科技行政总裁兼技术总监王琳表示,“深拓科技创立于2016年,初衷是研发出国内领先的轻质机械臂。国内机器人尤其是工业机器人普遍笨重,在3C电子和服务机器人领域,轻质机械臂具有更广泛的应用。因此,我们采用碳纤维、铝合金和工程塑料,研发出了K6轻质机械臂,单臂具有6个自由度,最大负载5公斤,末端最大线速度达到1.8m/s,抓取高度达到0-1350mm。在此基础上,才研发出了KV150搜爆/排爆机器人该款排爆机器人多项技术已经达到国内领先水平。”王琳认为,该款排爆机器人多项技术已经达到国内领先水平。

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