广告
RadPiper机器人:更快、更安全地清理铀浓缩工厂的管道
导语:今年夏天,工作人员将在俄亥俄州清理一个前冷战时代的巨大铀浓缩工厂,他们计划部署一个高科技的帮手:一个自主的辐射测量的机器人,它将在几英里高的高架管道上滚动,以发现潜在的危险残留铀。

今年夏天,工作人员将在俄亥俄州清理一个前冷战时代的巨大铀浓缩工厂,他们计划部署一个高科技的帮手:一个自主的辐射测量的机器人,它将在几英里高的高架管道上滚动,以发现潜在的危险残留铀。

官方宣称,比起在皮克顿的朴茨茅斯气体扩散厂工人们采用外部测量仪器来确定哪些管道需要去除和净化,它更安全,更准确,速度更快。他们表示,用这种方法来清理肯塔基州帕杜卡附近的区域,可以数千万美元纳税人的钱。近几十年来,肯塔基一直为核反应堆和武器提供浓缩铀。

 

20180427_02_RadPiper02.jpg

 

RadPiper机器人是由卡内基梅隆大学为美国能源部开发的,该机构计划在其他核电站也使用类似的技术,例如南卡罗来纳州艾肯市的萨凡纳河流域和华盛顿州里奇兰市的汉福德工厂。

机器人学家William “Red” Whittaker的职业生涯是从为清理三公里岛的核事故开发机器人开始的,现在是卡内基梅隆大学现场机器人中心主任,他表示,像RadPiper这样的技术可以改变清理国家核遗产的关键任务。

Whittaker认为,“很多简单的工作已经完成,未来50年内国家将加大这方面的清理力度,机器人将发挥越来越重要的作用。”

能源部环境管理办公室的技术开发主管Rodrigo Rimando Jr.表示,RadPiper运行一小时,相当于传统方法工作八小时。

20180427_02_RadPiper03.jpg

这种方法是一个难题:一旦绝缘材料和其他材料被清除进入管道,工作人员需要穿着防护装备站在脚手架上,然后拿起一个沉重的探测器,读取数据,写下来,然后进入下一条管道重复之前所有动作。

该区域的清理承包商,Fluor-BWXT朴茨茅斯公司的战略计划主任Marty Reibold说,工作人员在三年内在一座建筑物内完成了140万次。

Reibold说,现在他们将重点放在一个更大的建筑上,大到足够容纳两层的58个足球场。

通过机器人绘制铀矿床和自动记录数据,过去需要花费几周时间的管道分析,现在一天内就能完成。

 “分析师可以看看它,按下按钮,签署报告并说,‘好吧,我已经完成了这个管道,'这对我们来说非常重要,”Reibold说。

RadPliper探测器两端是大铅盘支架,让它看起来有点像一个长的杠铃。它只能在直管中工作,所以工人仍然必须手动检查弯道和阀门部位。

该工厂将获得两台RadPippers,适用于直径在2.5至3.5英尺(0.8至1.1米)之间的约15英里的管道。创造者希望为更多英里的小直径管道制作另一个版本。

代表工厂众多工人的工会对于机器人取代高薪、在当地令人垂涎的工作保持谨慎态度。但从另一个角度看,机器人可以解放工人去完成其他的任务,降低他们的安全风险,并教他们新的技能。并且如果能加快清理的话,可以更快吸引新的行业到当地,也会有更多新的工作出现,一切将会变好,当地工会主席Herman Potter如是说。

20180427_02_RadPiper04.jpg

范德比尔特能源与环境研究所所长George Hornberger表示,清理处理放射性物质的工业设施面临的挑战是以保护工人的方式处理健康和安全风险,但也要有成本效益。Hornberger说,RadPiper在这两个方面听起来很有好处,他没有参与这个项目。

机器人的开发者表示,项目的速度指向其感知价值。他们在2017年3月的一次会议上提出了这个想法,并在去年秋季测试了一个版本,闪电般快速获得了一项价值140万美元的政府资助项目以及所需的程序性障碍和审批。

其他人也在关注。Rimando表示,公司和国家都对这项技术表示出兴趣,指出它在任何有核能力的地方都有用。

 

原创
本文为机器人网原创文章,禁止转载。请尊重知识产权,违者本司保留追究责任的权利。
广告
推荐使用浏览器内置分享