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外骨骼FlyJacket:用身体控制无人机飞行

导语:研究人员提出了一种用于控制固定翼无人机的可穿戴式外骨骼,命名为FlyJacket,该设备旨在帮助初学者控制无人机,同时做出直观的上半身姿势,从字面上像翅膀一样张开双臂。

研究人员提出了一种用于控制固定翼无人机的可穿戴式外骨骼。命名为FlyJacket,该设备旨在帮助初学者控制无人机,同时做出直观的上半身姿势,从字面上像翅膀一样张开双臂。加上头戴式耳机,FlyJacket旨在让飞行员有一种自然的飞行感觉,同时比使用传统的无人驾驶飞机控制可以更好地控制和减少不适感。

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软外骨骼包括运动传感器以跟踪飞行员的运动。它有内置的手臂支撑以防止手臂疲劳。飞行员戴着虚拟现实耳机或其他头戴式显示器,以便他们看到无人机从前置摄像头看到的东西。为了运转良好,FlyJacket要求无人机以恒定速度飞行。

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研究人员说,飞行夹克允许相同程度的控制,在经验丰富的和没有经验的飞行员之间取得了更大的一致性。用户还报告说,与使用传统控制相比,感觉更加沉浸在飞行中,而没有感到难受。

FlyJacket显然适合放在背包中,以便在现场轻松部署。它的创造者设想用于救援任务,检查或纯粹的娱乐。该设备可以让飞行员的双手保持空闲状态,以便可以使用手持控制器,例如标记在无人机飞行时发现的兴趣点。这些标签可用于绘制未来使用的兴趣点。类似的手势可用于触发自动行动,如起飞或返航。

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研究人员表示,他们必须克服设备开发中的许多挑战。一个是确保外骨骼允许不同的身体类型,同时保持舒适并允许自由活动,同时避免皮肤和外骨骼之间可能导致不适甚至受伤的滑动。他们希望能够减小体积和重量,并设计一个让外骨骼更容易穿脱的设计。

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