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这个机器人为了上天,先学会了扫地擦桌子冲咖啡

导语:探索宇宙是一件非常高大上的事情,为此,德国航空航天中心(DLR)开发了一个人形机器人Rollin Justin,但是在上天之前,DLR先让Justin学习干一些接地气的活,比如它最近在扫地擦桌子之外,又学会了冲咖啡。

探索宇宙是一件非常高大上的事情,为此,德国航空航天中心(DLR)开发了一个人形机器人Rollin Justin,但是在上天之前,DLR先让Justin学习干一些接地气的活,比如它最近在扫地擦桌子之外,又学会了冲咖啡。

尽管对于人类来说,冲咖啡是一件小得不能再小的“小事”,但对机器人来说,不仅不是件小事,而且是件难事。机器人冲咖啡的难度不在于如何识别咖啡,而是冲咖啡需要十分精细的动作,比如拧开咖啡罐这个动作,需要手指头十分灵活,并且双手配合十分默契,难度不是一般地大。

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当然,倒咖啡粉也不简单,需要精确控制用量,你看看Justin娴熟的抖咖啡粉,就知道它现在做得有多好了。

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除了冲咖啡,Justin之前还学会了一系列家务活,妥妥地正在走上家政保姆的道路。

擦桌子

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洗杯子

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扫地

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当然,机器人Justin会做的事情远不只这些。Justin的手臂轻巧、柔软且受控,能通过视觉和触觉完成精细、灵敏的动作,根据操控动作的不同,Justin还能协调手臂和手的动作,抬起箱子等大型物体时,两个手臂会用力压紧不让箱子掉下来,在抓起草莓时,手指上的扭矩传感器会确保不会将草莓捏烂。

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Justin的上半身共有51个关节,可自由旋转43度。如果你向他抛出一个球,他能通过视觉反馈计算并预测出球的运动轨迹,然后伸出他那拥有四个指头的机械手将球握住。即使同时向他抛出两只球,他也能准确地接到,这种空间识别和手眼协调能力,让很多人都自叹不如。如果再给他几年的时间,相信他的进步会更令你惊讶,说不定真的可以完成人类保姆所能做的所有事情。

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Justin的下半身是可以旋转和移动的底座,底座上还有4条独立的、可灵活伸缩的机械腿,这样就可以大大扩展他的活动范围。当执行大幅度动作时,Justin 可以伸展开腿,扩大底盘范围,需要穿过狭窄通道时,再缩回腿。

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跟大多数智能机器人一样,Justin也可以与人及周边环境进行互动,当触碰到人或者物体时,他会立即中止动作,并询问是否应该继续工作。集成的语音识别系统让Justin能识别近100个单词,还能将其组成有意义的短语。通过内置摄像头,也能采集周围环境信息并识别目标,从而调整自己的运动方向。

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Justin的控制也非常简单,只需要一个跟他连接的iPad就可以了。行动不便的人可以通过iPad控制他们去做很多事情,尽管还不能完全取代人类保姆,但他不会糊弄用户,不会感到疲倦,更不会情绪低落或无端发脾气,让很多人都已经爱上他了。

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不过,Justin可不是只会些保姆能干的家务活,在“火星”上干活也非常专业呢。去年8月底,在一场公开试验中,一位来自国际太空站的宇航员远程操控Justin探测并修复位于火星的太阳场。当然,此“火星”非彼火星,只是一个模拟火星环境建立的空间。

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国际太空站欧洲太空总署的意大利宇航员Paolo Nespoli通过一台平板电脑发送高级指令,远程操控Justin完成移动、导航、静止、修复等一系列任务。其中一项任务是让Justin到达某个位置,并从不同角度拍照;另一项任务是指引Justin拿起一根电缆,并把它连接到数据端口上。

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机器人学家将这种“平板电脑发送高级指令”的方法叫做“监控自主”方法,监控自主能够处理难以预计的错误和限制,比如交流滞后等。在这种方法下,宇航员变成了机器人的监护人,如果机器人在处理问题时遇到困难,类则能马上伸出援助之手,帮它顺利完成任务。来自德国航空航天中心的Neal Y. Lii博士是本次试验的首席研究员,他表示这个实验的目的是开发能够探测行星的先进人形机器人,来助力未来的宇宙探索任务。比如,在宇航员降落之前,机器人可以先到火星表面建立必需的基础设施,待设施建立好,宇航员再降落到火星表面。

欧洲航天局和NASA一致认为这是让人类上火星的唯一现实的方法。不过要让小编来说的话,Justin按现在这个套路走下去,用不了几年,可能还没能登上火星,他倒先成了人类理想的机器人保姆,只是不知道是不是大部分家庭都能买得起这样一个机器人。

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