广告
新加坡研发出超仿真水下机器人,形似魔鬼鱼
导语:水下机器人一直是全球各国科学家一直努力研发的方向,除了常规形状的水下机器人之外,越来越多的科学家希望能研发出仿真机器人,更好地在水下完成各种任务。据外媒报道,新加坡最近研发出了一种超仿真水下机器人,这种新型机器人形状酷似魔鬼鱼,主要依靠流体和鳍的相互作用来活动。
水下机器人一直是全球各国科学家一直努力研发的方向,除了常规形状的水下机器人之外,越来越多的科学家希望能研发出仿真机器人,更好地在水下完成各种任务。据外媒报道,新加坡最近研发出了一种超仿真水下机器人,这种新型机器人形状酷似魔鬼鱼,主要依靠流体和鳍的相互作用来活动。

跟大部分人对机器人固有的刻板印象不同的是,这款新型的水下机器人拥有非常灵巧的鱼鳍,酷似真鱼,可以像真正的魔鬼鱼一样自然地在水中游泳。

据了解,魔鬼鱼是大自然中最有效率、最优雅的游泳者之一,长期以来他们以一种独特的推进方式迷住了科学家们,甚至在破涛汹涌的大海中,它们也能毫不费力地畅游,拍打着他们的胸鳍向后推水。而这个水下机器人的鱼鳍正是从魔鬼鱼身上得到的灵感,作为项目的主要研究人员,新加坡国立大学的Chew Chee Meng表示,鱼鳍被动性的柔软度使其能够自然地与水相互作用,以每秒十分之七米的速度推进,大概是它身长的两倍。

为了能够设计出合适的鱼鳍,该研究团队花费了两年的时间,先后试验了40余种不同的设计,最终才决定使用聚氯乙烯材料(PVC)来做鱼鳍。PVC做成的鱼鳍外观柔软平滑,再分别在两个鱼鳍上配备两个电动马达和两个后推进器,便可以像真正的鱼类一样在水底自然游行。据报道,该机器人可以每秒0.7米的速度在水底游行10小时左右。

Chew表示,他的研究小组还在制作两倍于35厘米(14英寸)大小的机器人,他们相信这种机器人将有助于研究海洋生物多样性,收集水文数据和水下搜索工作。
Edit
注:机器人网原创文章,欢迎转载与分享,转载请注明出处。
广告
推荐使用浏览器内置分享