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最牛的机器人训练新方法:只需要用手碰一下
导语:要训练机器人,除了用示教器之外,最便捷的方式就是用手拉着机器人沿着路径走一遍,但是,现在连这种方式都要落后了,据了解,美国莱斯大学的研究人员已经研发出一种训练机器人的新方法,通过轻微推动的方式来训练它们。
要训练机器人,除了用示教器之外,最便捷的方式就是用手拉着机器人沿着路径走一遍,但是,现在连这种方式都要落后了,据了解,美国莱斯大学的研究人员已经研发出一种训练机器人的新方法,通过轻微推动的方式来训练它们。

据外媒报道,美国莱斯大学机械工程,电气和计算机工程以及计算机科学教授Marcia O’Malley和研究生Dylan Losey研发出了全新的算法,通过对执行任务中的机器人进行温和的物理反馈来训练机器人,目的是进一步简化能跟人类并肩工作的协作机器人的训练,相关研究成果已经发表在IEEE Explore上。

Losey表示,“机器人会通过设定的计划或者设定的轨道完成它们肩负的任务。我们引进了一种实时算法,来改变或者修正机器人预定的运行轨道。”



一直以来,机器人都是根据之前设定的程序运行,如果在运行过程中有人进行直接手动干预,通常都会被视为干扰,机器人会对这种“干扰”做出相应的反应,但过后又会恢复原始轨道。而Marcia他们的研究能够让机器人接收到输入,并且根据接触实时调整轨道。Losey称:“机器人在每一次新的输入检测后,通过重新修正预定的轨道,能够形成与人类习惯相匹配的运动轨道。”



Marcia O’Malley和Dylan Losey



实验表明,当机器人处于标准的阻抗模式时,人们只能够临时调整机器人的运动轨迹,而且实时改变运动轨迹需要进行不断的调整。但是当机器人处于学习模式时,一次调整就能够让机器人进入一个更加符合要求的全新运行路线。

Losey表示,:“这项研究中的范式转变并不是将人类视作一种随机的干扰,机器人会将人类视作一种理性存在,有着相互作用的充分理由而且正试图传递重要的事情。机器人不应当仅仅试图临时改变路线,它应当了解发生了什么事情并且更好的完成自己的工作。”

这项研究得到了美国国家科学基金会的支持。
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