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网传2018年深圳全面实现公交无人化?深圳公交集团:扯淡!
导语:最近这两天,关于深圳开始试运行无人驾驶公交车的文章《别了司机!刚刚深圳打响第一枪!》在朋友圈刷屏了,最震憾人心的除了没有人操作就会转动的方向盘之外,还有就是文章结尾的一张预测时间表,其中第一条就让小编目瞪口呆……
最近这两天,关于深圳开始试运行无人驾驶公交车的文章《别了司机!刚刚深圳打响第一枪!》在朋友圈刷屏了,最震憾人心的除了没有人操作就会转动的方向盘之外,还有就是文章结尾的一张预测时间表,其中第一条就让小编目瞪口呆……



于是网上开始流行各种段子,什么“你还在想要不要考驾照的时候,无人驾驶公交已经上路了”。深圳的无人驾驶公交车到底是怎么回事?会威胁到公交司机的饭碗吗?离大规模上路还有哪些障碍?

智能驾驶公交系统阿尔法巴在深圳测试



据了解,12月2日,搭载“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车在深圳福田保税区开出,4辆全电动公交车在全程1.2公里的线路运行,车速10—30公里/小时,途中设3个停靠站。



方向盘可以自己动,遇到交通灯和行人会自动刹车,到了十字路口自动转弯,到了公交站自动变道停靠……12月2日上午,4台阿尔法巴智能驾驶公交在深圳福田保税区举行首发仪式,这也是全球首次在开放道路上进行智能驾驶公交试运行,标志着智能驾驶公交已具备上路条件。



跟网上盛传的“无人驾驶”有差距的是,公交车驾驶座上并非空无一人,而是有驾驶员的。据介绍,车内除了方向盘无人掌控,其他外观看起来没什么差别。行驶前,司机只需按下一个启动键,车辆就会全自动行驶。沿路行驶途中,打转向灯、变道、加速或者停车,公交车全部自动完成。”一名乘客写道。

记者现场体验:路况感应灵敏,自动驾驶流畅



在12月2日上午首批试运行的智能驾驶公交体验活动中,澎湃新闻记者现场体验过后,在新闻中写道,“这批公交外观上有一个与普通公交不同之处,其车头正面与两侧、车尾处,都安装了圆柱形的感应设备。在驾驶室内,司机坐在驾驶位上,但双手抱在胸前,而不是放在方向盘上。车辆启动离开停车场向马路行进,可以看到方向盘一直在自动调节方向。车辆以10公里/小时的低速行驶一段距离后,前方有一个十字路口,车子自动放慢速度,停了下来。随后,方向盘自动往左旋转,车辆也随之左转,进入另一条道路。这时,旁边有一辆小车开过并变道到了公交车前方,可以感觉到公交车突然刹车进行避让,等小车开远后,公交车继续恢复原来速度前行。前方是一个公交站,公交车开始自动往右变线,换换驶入车站停靠,车门自动打开。有乘客下车后,车门关上,继续前行。这整个过程中,驾驶员一直保持双手抱胸的姿势,全部动作都是车辆自动完成。”



对于记者的疑问:如果在车辆、行人密集的路段行驶,智能驾驶公交的安全性是否可控?海梁科技副总经理杨小栋介绍说,阿尔法巴智能驾驶公交具备人工和智能驾驶两种模式,可根据实际需求进行切换。在复杂路况或突发情况下,驾驶员只需踩一下刹车,即可马上切换到人工模式,确保行车安全。

关于阿尔法巴的技术细节



深圳巴士集团股份有限公司的新闻发言人罗岚表示,“智能驾驶公交车”上搭载的是深圳海梁科技公司开发的“阿尔法巴智能驾驶公交系统”,它是一个无人驾驶系统的整体解决方案,以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础,集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体,车上配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境,能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应,已实现自动驾驶下的行人和车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能,系统安全性、稳定性、可靠性已经完全符合公交试运行的要求,并且具备人工和智能驾驶两种模式,可根据实际需求进行切换。



阿尔法巴智能驾驶公交的雷达感应装置



在智能驾驶技术基础上,“阿尔法巴智能驾驶公交系统”还包含有客流统计分析、智慧调度、安全评估与应急响应、智能充电、智能维保等子系统。

目前为止搭载这一系统的“智能驾驶公交车”已经在深圳测试数月。据深圳巴士集团公布,累计测试里程已达到8000公里,目前还没发生过交通事故。智能驾驶系统的开发方海梁科技公司的工作人员穆毅表示:“公交车头的摄像头具备分辨红绿灯和辨识道路标示线等功能,系统可以根据摄像头获得的信息,自动判断该走还是该停,其余如激光雷达、毫米波雷达等则可以观察到周边来的人和车辆,避免发生事故。”

深圳公交集团:无人驾驶还停留在功能和技术层面



在新闻出来的第一时间,有不少朋友在朋友圈里询问,深圳的小伙伴有没有去体验过最新开行的“无人驾驶公交车”,据深圳巴士集团回应:目前这条线路只是处于“数据采集试运行阶段”,只对一些专业人士和受邀市民开放。所以,如果不是有幸成为受邀市民的话,绝大多数人是无缘体验。

那么这条线路的试运行,是不是意味着“无人驾驶公交车”离深圳市民就很近了呢?深圳公交集团表示,自动驾驶公交线路之所以目前不对公众开放,是因为在法律法规方面还有一定的障碍和流程,“目前这些车辆还都是临时牌照,线路正式设立还在等市政府和交管部门的批文。”

至于“无人驾驶公交车”何时才能上路,深圳巴士集团的一位工作人员表示,“无人驾驶的实现,仍停留在功能和技术层面。”

无人驾驶公交”上路还存在哪些障碍?



障碍1:技术仍不够成熟



无人驾驶公交车必须依靠传感装置录入周边信息,就好像司机的眼睛一样,其中激光雷达是重中之重。激光雷达(LiDAR)是无人驾驶汽车中最强大的传感器之一,它可以区分真实移动中的行人和人物海报、在三维立体的空间中建模、检测静态物体、精确测距。它是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统,具有测量精度高、方向性好等优点, 在军事领域以及民用的地理测绘等领域都有广泛的应用。 由于激光雷达可以形成精度高达厘米级的 3D 环境地图, 因此在 ADAS 及无人驾驶系统中具有重要作用。

不论是谷歌还是百度,他们的无人驾驶汽车都是选择64线的激光雷达,而阿尔法巴上配的16线雷达,还很难达到无人驾驶的需求。而目前能生产64线激光雷达的厂家非常少,产品产量少不说,价格也非常贵。

障碍2:法律和道德



目前,我国还没有针对无人驾驶汽车立法,根据现行法规,机动车必须由合格的驾驶员按规定进行驾驶。2011年修订的《道路交通安全法》,还没能把无人驾驶的问题纳入考虑。

除了交通法规之外,更大的问题还在于无人驾驶汽车与有人驾驶汽车发生交通事故时,其责任归属以及保险赔付等问题有待商议解决。虽然,目前业界的共识是由驾驶脑来负责,比如整车厂开发驾驶脑,就是整车厂负责。但是如果将来智能驾驶事故都是整车厂负责,整车厂能不能负担得起,是不是通过保险手段来转嫁这种风险?另一方面,无人驾驶技术永远是将保护车辆和车内人员作为第一要务,这其中又涉及交通道德问题。

障碍3:交通数据采集障碍



车与车间如何通信?通信技术数据的提取、总结、下载、归纳如何配送至车辆?这都是实现无人驾驶必须解决的问题。同时,实现无人驾驶必须拥有高精度的路面数据,这也是实现完全自动驾驶计算的基础,但因现实路面情况比我们想象复杂得多,且不说强行并线、抢行这样的行为机器能否适应,仅仅指示牌或者信号灯标识不清,都可能导致自动驾驶系统出现误判。甚至有专家戏言,如果遇到“碰瓷”,无人驾驶汽车将无法通过技术手段突破。

总结:公交司机勿担心,无人驾驶公交车短期内无法大规模上路



在国际上,无人驾驶一共分为L0的人工驾驶到L5完全自动驾驶六个等级,其中L5是人类研发无人驾驶的终极目标,也就是你只要输入出发地和目的地,剩下的全都交给系统就可以了。无人驾驶公交车要取代司机,必须要等到L5等级,而目前在试运行的深圳“智能驾驶公交车”,最多只能算得上是L3等级,司机可以完全放弃操控,但司机必须随叫随到,系统随时可能需要你的帮助。不管从技术上还是从法律上来看,无人驾驶公交车需要大规模上路,小编预计至少还需要10年的时间,所以公交司机们大可不必过分担心饭碗被抢的问题。

西南交通大学深圳研究生院院长谭永东也表示,推动“无人”驾驶不是为了替代司机,而是通过人和车的协同在驾驶方面更安全,让人们出行更方便。
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