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跳跃、旋转、后空翻:完成这些体操动作的是人形机器人Atlas
导语:在上周一发布SpotMini四足机器人的升级版之后,上周四,波士顿动力又放出了新的爆炸性视频,在这个视频中,人形机器人Atlas已经学会了后空翻,其动作简直可以完爆体操运动员……
在上周一发布SpotMini四足机器人的升级版之后,上周四,波士顿动力又放出了新的爆炸式视频,在这个视频中,人形机器人Atlas已经学会了后空翻,其动作简直可以完爆体操运动员……

先让我们通过下面的动图来看一下人形机器人Atlas这次的新技能吧:

先是从一个平台跳到另一个平台



紧接着是180度转身



然后又来了一个后空翻



不仅如此,站稳之后,Atlas还学体操运动员举双手庆祝



再看一个慢镜头,用体操解说员的话来说,就是像钉子一样扎在地上,纹丝不动



当然,如此完美的动作背后,Atlas也经历了无数次的练习,也有站不稳的时候



更有一不留神摔了个“狗啃泥”



人形机器人Atlas是波士顿动力旗下最出名的机器人之一,每次发布视频必定引起轰动,据推测,这个系列的产品迭代已经经历了三个大的版本更新。

第一版由美国国防高等研究计划署(DARPA)负责监督与波士顿动力公司合作设计和生产,机器人的一只手由Sandia国家实验室开发的,而另一个是由iRobot公司开发。第一版的主要特点是Atlas需要一根长长的线进行供电,所以在第一版的各项试验中,你都会看到Atlas一直都拖着一根长长的尾巴。但那时候可以在实验室环境中,走过铺满石块的道路,并一直保持身体平衡不摔倒。其次,Atlas能保持单脚站立,引入外部撞击,在撞击力不是很大的情况下,Atlas仍能保持单脚站立不摔倒。

在2015年参加DARPA机器人挑战赛时,Atlas已经进化成了第二版,这时的Atlas全身有百分之七十五都进行了重新设计,只有小腿和脚沿用了上一版的设计,新的设计使得它变得更加强壮、快速、安静,并且得益于其身后的电池大背包,它已经脱离了电缆的束缚,这是因为第二版的供电系统是板载3.7千瓦时的锂离子电池组,在完成包括行走,站立和使用工具等动作的情况下可以持续一个小时,强大的液压泵可以使得Atlas在摔倒时可以有能力自己爬起来。

第三版也是公众最为熟知的,出现在波士顿动力在2016年2月在YouTube上公布的一段视频中,这版的Atlas高1.75米,重82千克,均比上一版的高1.88米,重156千克在轻便上有所提升。Atlas身体内部以及腿部的传感器通过采集位姿数据使其保持身体平衡,它头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas在野外规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。在搬箱子、出门推门等过程中需要标记点完成物体识别任务,对物体的识别等机器视觉能力都有大幅提升。



后空翻这种技能,一般普通人都难以做到,就算体操运动员也可能会出先各种各样的失误,就不要说刚刚学会走路的人形机器人了,机器人专家究竟是如何做到的呢?很遗憾,波士顿动力从来都不会公布相关的技术细节,但是我们从这几年他们公布的人形机器人Atlas的研究进展来看,他们正在一步步地解决各种难题。波士顿动力被软银收购之后,肯定会加大投资研发力度,不知道Atlas下一次出来的时候,又会给我们带来什么震惊世界的技能!
Edit
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