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首台自主种牙手术机器人在西安亮相,精度远超医生
导语:找到种植体位置、角度,接着将种植体拧入窝洞中……随着一套娴熟的牙齿种植动作,一台自主式种植牙手术机器人成功为一名女性完成了两颗缺牙的种植即刻修复。这一手术的成功实施,标志着世界首台自主式种植牙手术机器人问世,口腔疾病治疗迈入了机器人时代。
找到种植体位置、角度,接着将种植体拧入窝洞中……随着一套娴熟的牙齿种植动作,一台自主式种植牙手术机器人成功为一名女性完成了两颗缺牙的种植即刻修复。这一手术的成功实施,标志着世界首台自主式种植牙手术机器人问世,口腔疾病治疗迈入了机器人时代。

近日,世界首台自主式种植牙手术机器人在西安空军军医大学口腔医院亮相。手术中,医生轻点鼠标操作电脑程序,这台自主式种植牙机器人按照预先设定的运动路径进入患者口腔,在确定牙齿缺失位置后,机器人移动机械“手臂”将种植体拧入牙齿缺失的窝洞内。不到一个小时,两颗种植体被成功植入患者口腔。

据介绍,牙齿缺失是影响健康和生活质量的重要疾病之一,中国每年有近百万颗植体被植入患者口腔。但是,由于目前中国经过系统专业化培训的种植医生少,技术水平参差不齐,导致术后并发症较高。同时由于口内空间狭小,有些区域难以直视,医生操作困难,也影响治疗效果。特别是在多颗牙种植时,人为误差会导致位置偏差,难以实现即刻修复。因此,各国口腔医生都在寻找更精准的治疗技术。

2013年,空军军医大学口腔医院与北京航空航天大学机器人研究所立项,共同研发种植牙机器人。研究人员突破机器人配准操作复杂的瓶颈技术,设计出自主式种植牙手术机器人构型,能在空间狭小的口内灵活地完成手术操作,实现了术中全程导航与机器人自主控制。与传统方法相比,种植牙机器人具有精准、高效、微创、安全等优点,降低了手术难度,提高了手术效果。

西安空军军医大学口腔医院教授赵铱民介绍,首先我们要为这个患者拍CT片,通过CT扫描把她整个颅脑和口颌系统的数据获取出来。通过特殊的标识系统把它结合起来,那么将所有的数据储存下来,机器人可以在那个狭小的非直视空间里,精准找到相应的定位,完成种植的手术。整个手术是非常顺利的,它最主要的优点是精准,误差只有0.2到0.3个毫米,比我们手工种植的精准度高多了。

目前手术机器人分为两类,一类是非自主式,另一类是自主式,它可将专家经验与技术融合在机器人程序中,由机器人自主实施手术过程,避免由主观因素引起的失误。此次研发的自主式种植牙机器人具有完全的自主知识产权,不仅首创了机械式空间融合定位方法,提高了手术精度,可在非直视条件下自主实施精细的手术。同时还能与3D打印技术结合,实现植入后的即刻义齿修复。从而实现了口腔疾病治疗进入人工智能时代。

下一步,研发团队将继续改进相关技术,完善功能,使其早日得到广泛应用。

国外还有哪些类似企业?



尽管国内在牙科机器人领域的发展比较少,但国外已经有不少研发牙科辅助机器以及与口腔治疗相关的企业。

Neocis

:Yomi是美国Neocis公司研发的牙科机器人导航系统,设计用于帮助外科医生进行手术前和手术中的牙齿种植,并准确设置手术程序,给医生提供可视化的界面,准确控制手术方向,不偏离计划的位置、深度,创造出真正的数字牙科工作流程。这是第一款也是唯一一款赢得FDA批准的牙科类辅助系统。

Sinora

:有着130多年历史的德国西诺德公司是一家专注牙科设备的企业,口腔综合治疗台、X 线影像诊断系统、治疗器械和消毒设备以及CAD/CAM计算机全瓷修复体制作系统(简称 CEREC)。产品行销全球 100 多个国家和地区,建立了全球化的销售网络,是目前世界上最大、产品系列最全的牙科设备供应商。与Neocis相比,Sinora有着更加多元化的产品,在牙科种植领域,该公司提供Sinrona Connect数字化印模、CEREC一体式植牙系统和3D美雕机器人等产品,用于牙科诊治从扫描诊断到修复手术的辅助设备,为牙科治疗的各个环节提供智能化操作。

Auris

:Auris公司成立于 2007年,直到 2016年6月该公司才推出首个医疗机器人产品ARES,致力于让手术机器人通过人体的自然开口(尤其是口腔),来解决喉部、肺部、消化系统的问题,并通过FDA批准。
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