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这个微型机器人的弹跳力惊人,可越过2米高的灌木丛
导语:近日来自加州大学伯克利分校的仿生微系统实验室开发出了一款跳跃机器人 Salto-1P ,其制作灵感来源自非洲的小型夜行灵长目动物——夜猴(galago),该动物拥有出色的垂直弹跳能力,单次跳跃就能越过大约两米高的灌木丛。
近日来自加州大学伯克利分校的仿生微系统实验室开发出了一款跳跃机器人 Salto-1P ,其制作灵感来源自非洲的小型夜行灵长目动物——夜猴(galago),该动物拥有出色的垂直弹跳能力,单次跳跃就能越过大约两米高的灌木丛。

其实早在去年 12 月,研究团队已经研制了这款机器人的初代产品Salto,Salto每隔 0.58 秒进行一次高达 1 米的跳跃,其敏捷性达到 1.7 m/s。时隔半年后,该实验室研究人员将 Salto 升级为 Salto-1P,与此前版本不同的是,实验员为新的 Salto-1P 新增了一对推进器,使得机器人能跳得更快、更高、更远,灵敏度达到 1.83 m/s。



Salto-1P 与地面接触的时间很短,研究者把更多的精力放在机器人的空中平衡和控制上,而新增的旋转惯性尾与推进器的结合能够维持 Salto-1P 两次弹跳间的平衡,并起到定位的作用。这对控制器能够控制 Salto-1P 在空中的航向,再加上原本旋转惯性尾在垂直方向上的仰俯控制能力,这就赋予了 Salto-1P 能够在空中进行三维转动的能力,这点很像飞机航行转向的原理。



该实验室研究人员 Duncan Haldane(邓肯·霍尔丹)表示 ,他们为了让 Salto-1P 达到在空中翻滚控制的效果,团队多次对硬件进行改进,这项工作是非常辛苦和繁琐的。此外 Salto-1P 遵循一定的路径设定,不过霍尔丹还指出这款设备目前最大的不足就是续航能力,为了让 Salto-1P 更加灵活,团队已经尽可能地减少Salto-1P 的体型和重量,其所携带的电池也仅支持 2 到 3 分钟的弹跳时间,之后需要重新装上电池才能使用。而 Salto-1P 的意义是为了让其适应不同地形的道路前进。
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