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科学家制成触觉感应系统,就算接触羽毛机器人也有反应

导语:在大家的印象中,机器人都是硬邦邦的铁疙瘩,碰上人类大多数也毫不退让,所以之前发生过不少事故,即使后来有了比较友好的协作机器人,也要用比较大的力气才能让它停下来,最近,科学家开发了一套触觉反应系统,让机器人碰上羽毛也能做出反应。
人工智能能赋予机器人思考、情绪等太多人性化的东西。卡耐基梅隆大学的研究人员用现成的材料和零件做成一套名为 Fingervision 的系统,虽然这套系统看上去不起眼,但它却赋予了机器人粗略的触觉。研究人员 Aaghiko Yamaguchi 开发这套系统之后,把它安装在机器人 Baxter 的手臂末端,让它完成一系列抓取的动作,比如剥香蕉皮等。



虽然机器人的动作并不灵活,但还是完成了这套动作,甚至当机器人接触到羽毛的时候,它同样也可以做出对应反应。



Baxter 抓取物品的双手是由 3D 打印制作的,其外面覆盖一层透明的硅胶套,硅胶套上面附着着黑色的点,当有物体接触硅胶时,其表面的黑点就会发生形变,通过内置的小型相机对黑点运动进行捕捉,从而来判断接触并作出相应反应。



Fingervision 的意义在于让庞大的机器人抓取物体的时候,能通过触觉来感知物品是否出现滑动从而来控制握力。研究人员还表示希望把 Fingervision 传感器覆盖到大型机器人的全身,用以帮助大型工业机器人能更安全地与人类共同协作。
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