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科学家研发3D打印软体机器人,可在粗糙地形上进行搜救任务

2017-05-27 作者:Mariella Moon
导语:近日,加利福尼亚大学圣地亚哥分校的工程师们使用3D打印技术制造了一个可以在粗糙表面(如沙子)上行走的软体机器人。据悉,该款3D打印软体机器人可用于在危险环境中捕获传感器读数或用于搜索和救援任务。
近日,加利福尼亚大学圣地亚哥分校的工程师们使用3D打印技术制造了一个可以在粗糙表面(如沙子)上行走的软体机器人。据悉,该款3D打印软体机器人可用于在危险环境中捕获传感器读数或用于搜索和救援任务。

软体机器人,即使用柔软材料构建的机器人,通常被视为通过生物灵感创造机器人的门户。你想拥有一个栩栩如生的像Blade Blade一样的类人机器人?软体机器人或许是您最好的选择。

然而,鉴于该领域的相对新颖性,创造有效的软体机器人的方式仍然存在很多障碍。但值得一提的是,加利福尼亚大学圣地亚哥分校的研究人员刚刚打造的软体机器人,可以克服其最直接的障碍之一:崎岖的地形。据悉,该款机器人能够在沙子、鹅卵石和其他粗糙的表面上行走。这主要是由于机器人的腿的复杂性,其包含硬质材料和软质材料。

该大学Jacobs工程学院机械与航空航天工程助理教授Michael T. Tolley表示,使用硬质和柔软的三维印刷材料可能会导致下一代机器人更适应于人类的交互,更安全。并且,3D打印是此过程的重要组成部分,因为它不需要模具,从而缩短了制造时间和成本。

Tolley认为,3D打印机器人就像四脚架的创作一样可以用于重要任务,例如在危险环境中捕获传感器读数或参与搜索和救援任务。软机器人以前受到地形的限制,阻碍了其在这方面的应用。

在实际应用的承诺可以成为现实之前,机器人需要进一步的调整。目前,3D打印机器人被连接到一个开源板和一个空气泵,所以它不能自己行走很远。因此,研究人员正在尽量减少电路板和泵,以便将其集成到机器人中。

(本文来源于 IEEE电气电子工程师学会微信公众号)
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