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哈工大开发出“电子体毛”:让机器人“触感”更佳
导语:哈尔滨工业大学的科学家们选择了一条不同的发展道路,打造出了一种突出于弹性皮肤的毛发状传感器阵列。这种微型传感器由压敏(玻璃包覆)的钴基微丝制作而成,可以替代自然皮肤上的体毛。
我们已经见识过许多版本的“触敏电子皮肤”,它们可以为机器人或义肢带来“敏感性”上的加成,但多数专注于“皮肤”本身,而忽略了“触感”。好消息是,哈尔滨工业大学的科学家们选择了一条不同的发展道路,打造出了一种突出于弹性皮肤的毛发状传感器阵列。这种微型传感器由压敏(玻璃包覆)的钴基微丝制作而成,可以替代自然皮肤上的体毛。

这些磁性微丝有一端扎入了硅橡胶层中,并与底下的电路板相连;另一端则透过了橡胶层,这点与自然的皮肤还是有很大的不同。

在实验室测试中,这些传感器可以感知到多种刺激,比如微风、或者一只苍蝇的降落。而如果配合两指机器人来抓取一块塑料片,它还能够感知材料的光滑度和摩擦力。

这项技术有望在许多实际领域投入使用,比如让机器人更轻柔地抓取物品,并在感知即将滑脱时抓得更紧。

相关论文已经发表在近日出版的《美国化学协会-应用材料和界面》(ACS Applied Materials & Interfaces)期刊上。
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