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孩子的开学礼物: 呆萌的可编程学习机器人Marty
导语:Marty是一个带有WiFi功能的可编程行走机器人,它的零部件可以通过3D打印进行定制。尽管设计得简单易用,非常适合初学者,但一点也不影响Marty用来做一些很高级的事情。
Marty是一个带有WiFi功能的可编程行走机器人,它的零部件可以通过3D打印进行定制。尽管设计得简单易用,非常适合初学者,但一点也不影响Marty用来做一些很高级的事情。

你可以用图形语言Scratch以及Python和C++等对Marty进行编程,并且它拥有很丰富的扩展接口。Marty甚至可以选用树莓派进行升级。随后,你可以给它增加视觉处理单元,甚至运行ROS机器人操作系统。



Marty的关键性创新在于其独特的腿部结构,跟传统的双足机器人相比,它是用的电机更少,但依然能完成各种有趣的运动,例如走路、转弯(就地或者在行走中)、跳舞、踢球等等。Marty的每条腿上装有三个电机,一个用于前进和后退、一个用于左右移动、一个用于转向,外加一个四连杆机构和加一个弹簧,以便它能承受一定的重量。这种设计降低了成本和机器人本身的重量,使得Marty更易编程,并且电池的续航能力也更好。



最妙的是,Marty可以通过WiFi实时编程,你在电脑上用Scratch、Python或其它语言在电脑上编程,那些代码就能实时控制Marty运动。当然,如果你希望Marty能自主运动,你就可以把代码写在Marty的控制板上,或者给它加多一块板子,比如树莓派或Arduino。

那些电子元件本身就非常适合做机器人的理想控制器。伺服端口的电流感应可以提供一些关于机器人的反馈,让电机免受损坏,同时给交互提供一些信息。WiFi用于通信,加速度计分析倾斜数据,大量预备端口用于不同类型的传感器及输出。板载电源管理意味着你可以直接插上电池,甚至还能为树莓派提供5V电源输出。



Marty的设计师Alexander认为,Marty对于孩子、创客和教育工作者而言,都是一个非常吸引人的机器人。

“Marty是我在读博士期间的辅助项目,我希望它拥有昂贵的研究机器人所拥有的许多功能,但却保持平民的价格。在实验室,我们做了很多Demo演示给来访者,我们发现,行走机器人总能比轮式机器人更能吸引大家的木关。他们更吸引人,也更容易获得别人的同情,并且可以进行更多机器人话题的探索。因此,我们设定的目标是,以智能玩具的价格,给大家提供一个真正开放式学习的机器人。”

正如前面所说,Marty也包含了3D打印,“我们这样的设计,让拥有3D打印机的人都可以制造属于他们自己的Marty,我们鼓励大家去修改设计,并分享他们的成果。我们还计划推出关于硬件及软件的‘App store’,可以3D打印的部件在上面标明,让他们可以自己选择。”



Marty目前在Indiegogo上众筹,全套配件的众筹价为830元人民币,电路板的最低售价为280元人民币,另外其开发团队也提供了多种组合的选择,从最简单的电路板+3D打印身体的组合,到有腿有头但没有手臂的版本,高阶版本还能够兼容全尺寸的树莓派,同时也能加入各种各样的传感器等,这么高端的配置,恐怕很多小孩是玩不转的,倒是保持童心的大朋友们,这是一款不可多得的廉价玩具。

(Yufy编译整理)
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