热量和有机物对于生物而言十分重要,美国佐治亚理工学院利用这一特点为机器人设计了“有温度的皮肤”,能让机器人更好地识别物体。

人是温血动物,身体产生的热量一是为了维持身体各项机能,二是帮助我们识别物体。当我们触摸一个物体时,我们感受到的不是物体本身的温度,而是物体温度与我们自身温度的差值,以及物体“吸收”人体热量的速度。例如在相同温度下,我们触摸金属时感觉比触摸羊毛制品时更冷,因为金属“吸收”人体热量的速度比羊毛制品更快。

配备触摸传感器的机器人通常只具备力检测器,只能检测物体的坚硬度,这样使得机器人的识别十分不准确。而来自美国佐治亚理工学院的研究人员Joshua Wade、Tapomayukh Bhattacharjee和Charlie Kemp教授为机器人加上了一种能产生热量的“皮肤”,该“皮肤”由导电和不导电的织物及热敏电阻制成。

而将力传感器和这种热传感器结合起来时,机器人的识别功能显著提升。研究报告显示,当机器人分别压在木头和铝两种材料上时,区分它们的成功率达96%。只在这两种材料上轻轻掠过时的识别成功率低一些,只有84%,但还是比没有热传感器的机器人成功率高很多。

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