深圳双创周已经于10月12日拉开序幕,奈何由于各种原因,普通吃瓜群众前两天不能进入主会场。既然无缘到现场亲眼目睹深圳本地的创客机器人,就让我们先来了解一下国外创客在机器人领域的最新创意吧。

记者Jeremy S. Cook造访了在纽约举行的世界创客嘉年华,在那里,他发现了一系列令人惊叹的机器人。

Shaper Origin

从机器人的角度来看,Jeremy认为最酷的要数Shaper Origin。将视觉系统和跟踪标志嵌入其中,这个手工工具可以在木头上绘制出图案(或其他你想切割的相对较软的材料),并可以直接用手精准切割出你想要的形状。

当你拿着机器在预定的路径上移动时,显示器会告诉你需要移动到哪里,机器内置系统还会纠正你的部分移动误差。如果它在校正区域内,Shaper Origin还可以自动切割想要的形状。

此外,跟传统CNC相比,Shaper Origin还有一个缺点,那就是操作者必须手持机器。但考虑到其“无限”的工作包络和紧凑的尺寸,它仍然是一台令人惊叹的机器。

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Shaper Origin

机械臂

也许这些机器人手臂并不是你想象中的那样,也不像你在科幻小说中看到的那样,但跟你在先进制造工厂里看到的,并没有两样。在本届世界创客嘉年华上,展示了多个机械臂,包括一只名叫“Tobor the Great”的庞然大物,它的外表像一只恐龙。

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“Tobor the Great” robot arm

另外一个小得多的机器人引起了Jeremy的注意,那就是由微型Onion Linux计算机控制的7Bot arm。通过编程,该机械臂可以模仿智能手机的运动,这肯定非常有趣。

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7Bot arm

嘉年华上另一个引起Jeremy注意的机械臂叫uArm。它仅有一英尺高,看起来跟7Bot非常相似,是一款桌面级四轴开源机迷你械臂。这个机械臂上甚至还安装了一个激光传感器。

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uArm

uArm的开发团队叫UFactory,他们来自深圳。UArm 采用可更换设计,在机械臂的末端,通过连接器可以安装不同的组件,实现不同的用途。目前,UFactory 提供了机械夹和气泵吸盘两种可更换的组件,让我们夹起/吸起物品。未来,UFactory 可以视用户的需求,提供更多定制的组件。

教育机器人

目前有两个FIRST学校机器人竞赛,一个是机器人瞄准球并进行射击。另一个可能更像机器人,它主要是根据立方体和球的大小进行排序。

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虽然不是直接以学校为直接目标,这里有一个有趣的机器人系统,它就是PiStorms,它集成了著名的树莓派计算机和乐高Mindstorms建造系统。机器人对人类行为的反应,有时候表现是害怕,如下图所示。该机器人能识别面孔,它自己也有一个卡通脸。当然,当我试图直接用眼睛通过取景器拍摄时,它的人脸锁定功能就失效了。

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Yufy编译