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传统工业机器人的应用已经非常成熟,但主要应用在汽车等产业,当应用到新兴产业时,就曝露出了很多问题,比如成本太高、员工学习难度太大,手臂太重太复杂,不容易操作等。这些门槛也让不少国内的中小制造企业对普及机器人望而生畏。为了解决这些挑战,来自丹麦的机器人公司Universal Robots(简称优傲机器人)开发出了简单好用可编程的协作机器人,将工业机器人的门槛大大降低。据了解,优傲机器人总部位于丹麦的欧登塞市,这是丹麦第三大的城市,许多自动化生产企业都在这里。2005年,这家公司成立,2007年推出第一款产品原型机,2008年开始销售UR5,第一次将协作机器人实现商业化。目前优傲机器人已经在全球安装过1万台机器人项目,同时在13个国家有办事处,拥有全球300多家分销商。2013年,优傲进入中国市场,并在上海成立分公司。目前优傲已经成为全球工业机器人行业的领导企业。

20161009 05 robot03 丹麦优傲机器人中国区总经理苏壁凯

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“相比现在流行的‘工业4.0’,我们公司的CTO提出了‘工业5.0’的概念。” 优傲机器人中国区总经理苏壁凯对《国际电子商情》记者表示,优傲机器人的名字Universal Robots来源于1921年的一出捷克戏剧,这也是robot这个词首先出现。直到上世纪60年代,汽车工厂里才出现了机器人。第一次工业革命是农业的机械化,机械化之后很多人都没有工作,但是他们不用担心,他们去工厂工作,这个就是第二次的工业革命。有工厂、和迅速的工业发展之后,给人带来了巨大的财富。第三次工业革命是在70年代,这就是机器人出现。

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时至今日,我们有工业4.0,以大数据、物联网为主。那么什么是工业5.0呢?苏壁凯表示,现在生产线上,有很多人都在做机器的工作,这是一种对人力的浪费。苏壁凯认为,人有创意、智能、灵活应变的能力,而这些是机器人所没有的。最理想的情况是人和机器人可以互补协同,将生产制造赋予更多的创意和改变。“我们需要让人力回归生产线,与机器人进行协作,让蓝领工人向白领的生产方式进行改变。”

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当然,整条生产线全部都是机器人,这是比较理想的一个情况,却很难实现,总有一些问题是自动化无法解决的,需要依靠人来解决。“我们认为第五次工业革命是建立在这样一个概念的基础上,就是一个产品的产生是人与人之间、个体与个体之间(person-to-person, human-to-human)的创造行为,而不是机器对机器,或者机器对人的行为,因为只有人才知道人最终需要什么产品,了解人的需求。现在人想要的,是有特性的产品,有独特性、可以代表他们性格的产品。所以我们公司认为,我们要把人的知识、创造力以及对客户的理解放到新产品制造过程中。”苏壁凯表示。将来的一个趋势就是,不会再有很多人力在作业、执行很枯燥工作的流水线,人可以解放出来,跟机器有互动,更有自由地选择他的工作,这也是一个机会让人类把他们的创意和热情植入到产品里。这才是第五次工业革命的概念。

20161009 05 robot07 从传统机器人到协作机器人的几点变化

要做到这一点,传统的工业机器人显然无法满足要求。“现在的机器人必须比较安全,因为它需要经常与人互动,而传统机器人是没有人和机器之间的互动的。此外,机器人也必须是比较简单。所以机器人的编程要比以前简单得多,机器人也要有很高的灵活度和可移动性,这是一个非常重要的趋势。”XX认为,今天机器人的应用领域已经多种多样,在3C、医院、餐厅等领域,机器人将不会再像传统的机器人那样。之前很多机器人都是固定安装的。而现在厂商更看重灵活性、柔性等。之前没有太多人和机器人的互动,现在人机互动变得非常平凡。之前人与机器人是隔离的,而且需要很大的空间来做装配生产线,没有这个空间就没办法利用机器人实现自动化。现在可以人与机器分享一个空间,就意味着机器人做得更小巧了,而且更安全了,不需要很大的安全围栏。之前机器人为单一产品品种执行重复工作,现在可以在多个品种之间快速切换,实现小批量的生产,这就意味着机器人是轻量、快速、简单的。而且,现在回报周期也更短了。以前很多公司、尤其是中小型企业不会投资很贵的传统机器人,现在他们有了新的选择。

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据介绍,目前优傲机器人一共有三款产品线。分别为UR3、UR5和UR10,对应的负载量时3公斤、5公斤和10公斤,这些机器人都是六轴的,模仿人类手臂。这种机器人在3C制造业的应用越来越普遍,以3C/家电制造为例,工业机械手臂已经广泛应用于产品取放、螺丝锁缚、视觉组装、PCB焊接、精密组装、包装码垛、撕膜贴膜、点胶涂胶、喷漆、贴标等各个领域。

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优傲机器人特点,是很会把复杂事情简单化,大大的减少了设备安装以及维护保养的时间成本。10分钟就能装好,而传统机器人可能需要几天、甚至一周。UR机器人把安装时间缩短了很多,对那些要求快速的厂商非常有帮助。

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更值得一提的是,优傲机器人提供可视化的编程界面,简单易用也包含操作界面,可以使用像iPad一样的平板,点击上面的箭头,就能轻松完成编程。既可以实现傻瓜化的编程,也可以在电脑上实现更复杂的编程,用户有很多选择。图中为工作人员在现场通过工业平板现场进行编程。

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对于很多中小制造企业来说,这是非常具有吸引力的地方。可以省去很多培训和学习成本,原来工业机器人并没有那么复杂,可以很轻松的就实现自动化。

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优傲机器人的另一个优点是部署非常灵活的,它可以非常快速便捷地切换于不同工位之间,执行不同操作,进一步帮助制造商降低整体成本。这一点对于中小企业也是一个很大的优势,同一台设备可以快速实现不同的功能。

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优傲机器人最重要的一个优势,就是安全可靠,这就意味着它是能够跟人一起协作,而且不需要安全围栏。这对一些小型企业特别有吸引力,因为他们的厂房空间有限,可能没有地方设置安全围栏。而且UR机器人如果在行动轨迹上遇到程序以外的力,它会立即停止,因此安全性非常高。当然,所有应用都需要经过系统集成商的风险评估,以决定是否需要安装围栏。对于焊接这类比较危险的应用,还是需要一些保护措施。目前,优傲在全球安装过1万多台UR机器人,80%-90%是没有围栏的,而且没有一起人员受伤事件。

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现场演示的电路板定位插件装配以及PC主板内存插拔应用,在机械臂插拔内存条的时候,会智能识别卡榫的力道。

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由于可以自由的编程,优傲机器人可以称得上是一款真正的“智能”机器人,同时围绕其“Universal Robots +”应用生态圈,相关的配件、终端工具以及软件解决方案会被集中到Universal Robots+平台,方便分销商和终端用户可以从一开始就获得具有高安全性与可预测性的应用程序,进而节约机器人从购买到运营的整合过程中数周甚至是数月的时间。换句话说,“Universal Robots +”相当于一个机器人版的“Appstore”,在Universal Robots+上出现的产品相当于拥有优傲机器人认可,客户可以放心使用,而且这个平台是免费的。Universal Robots+应用生态圈革新了目前自动化行业的格局。可以说优傲建立的应用生态圈是其最大的竞争优势。