Uber上周推出无人驾驶汽车载客服务,并在匹兹堡上路试运行,令本已炙手可热的无人驾驶技术受到更加广泛的关注。过去两年,各大科技公司的无人驾驶汽车实验进行的如火如荼。实际上,从复杂的自动巡航到一些车辆上安装的半自动驾驶系统,再到完全能够自主驾驶的汽车,无人驾驶技术已经以很多种形式存在。

自适应巡航控制系统

自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control)是一种智能化的自动控制系统,它是在早已存在的巡航控制技术基础上发展而来的,如今在很多普通车型以及豪车上都能见到。

在车辆行驶过程中,车上的雷达、摄像头以及其他传感器能够探测与其他车辆的间距。如果间距过小,这个系统就会让车轮适当制动,并降低发动机输出功率,以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

其成本因车而异,配备了这个系统的车辆价格区间非常大。

特斯拉Autopilot

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去年10月,特斯拉推出Autopilot,使得特斯拉车主在高速公路上行驶时能够将驾驶系统交给汽车,车辆可以实现自适应巡航、变道、紧急刹车以及自动转向。

但是今年6月底,美国国家公路交通安全局披露,一辆特斯拉Model S 5月7日在使用Autopilot模式行驶途中发生车祸,导致驾驶员死亡。

本月初,特斯拉表示正在对Autopilot进行升级,升级后这个系统能更好地感知周边情况,以及控制刹车。同时,另一个重要的改进是,若司机在一定的时间内没有手扶方向盘,系统将发出警报,但如果司机多次忽略系统发出的警报,自动转向软件将自动停止使用,直至停车。

去年10月Autopilot首次亮相时,售价只有2500美元,但现在购买特斯拉时如果选装该系统,其售价已涨到3000美元。如果买车后再装,特斯拉则直接要价3500美元。

谷歌无人驾驶汽车

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最早的谷歌无人驾驶汽车是在车顶安装了自动驾驶系统的雷克萨斯SUV,目前的车辆是谷歌自主设计并研发的名为Koala的车型,车身上集成了大量激光雷达、摄像头、其他各类传感器并融合了谷歌的地图技术。

为了安全起见以及保留驾驶习惯,Koala车内还保留有方向盘、刹车、油门等基本配置,以防某些情况下驾驶员想进行人工干预,不过这些配置都是可移除的。

目前谷歌无人驾驶汽车仍处实验阶段,消费者还无法使用,成本也还未知。

苹果汽车

苹果汽车迄今为止仍然是一个神秘的存在,尽管还没有任何得到证实的消息,但是各类传言已经给传统汽车行业带来不小的震动。

去年2月底,彭博等多家媒体报道,苹果在秘密开展生产汽车的大计,其研发汽车的团队约有200人,最早可能2020年开始生产电动汽车。苹果也一直在增加招募人手,寻找电池和机器人方面的技术专家。

据美国专利商标局今年5月的文件,苹果申请了一个“汽车钥匙”专利。苹果用户将可以通过诸如iPhone或者iPad这些便携设备控制车辆,其中包括车门的解锁、引擎的启动等常用操作。

不过,传言中的苹果汽车梦并不顺利。今年1月底Apple Insider消息称,由于苹果首席设计师Jony Ive不满意苹果电动汽车项目“Project Titan”(泰坦计划)的进展和发展方向,该项目的人员招聘计划已经被叫停,苹果“汽车梦”前景渺茫。

福特无人车

20160921 01 autopilot03 福特正在测试由福特Fusion(在中国被称为蒙迪欧)改造而成的自动驾驶汽车。

Fusion被大量传感器包裹,最显眼的是车顶上来自Velodyne公司的LiDAR激光雷达测距传感器,LiDAR一直高速旋转着,和其它传感器一起探测行人、车辆以及信号灯等周边情况。

此外,福特近期称,将在2021年推出无方向盘的完全无人驾驶汽车,用于无人驾驶的出租车服务。

为实现这一目标,福特投资了四家创业公司,它们帮助自动驾驶汽车“看见”环境,“看懂”环境,从而达成无需驾驶员的自动驾驶。其中一家就是Velodyne旗下激光雷达公司 Velodyne LiDAR。

Uber无人驾驶出租车

20160921 01 autopilot04 Uber的无人驾驶出租车同样使用的是福特Fusion。

外观上与上面提到的福特无人车最大的区别是,车顶装有近20个摄像头。每辆车还配备Uber自主研发的三维地图来引导方向,通过建筑物和环境来定位。

同时为确保安全,Uber还给车辆配备了两位工程师,驾驶座上的工程师随时准备在必要时控制车辆,而副驾驶位的工程师则负责监控汽车的运行状态。目前,这种车辆的行驶速度不超过35英里/小时(约合56公里/小时)。

Uber这个项目仅仅开始于18个月前,但迄今已耗资约3000万美元。

此外,Uber还购买了100辆沃尔沃XC90 SUV,希望将其进行无人驾驶改装。尽管Uber买车的时候很可能有一定的折扣,但2017款的XC90出厂价高达45750美元,这还没有考虑无人驾驶技术改装的费用。