尽管上海工博会已经落下了帷幕,但作为中国制造业领域的风向标,工博会的机器人展也已经成为了众多机器人企业的集中地,他们在这里展现最前沿、最齐全、最具爆发力的机器人先进技术,当然,今年也不例外,让我们一起来盘点了一下今年工博会上都有哪些机器人新产品。

川崎新款工业机器人RS007N/L

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川崎研发的R系列最新机器人RS007N/L重新定义了7公斤负载机器人技术,通过调整手臂构造及驱动系统,大幅提高了速度和加速度;调整负载能力和机器人姿态,发挥最好的性能、大幅缩短生产节拍,并且扩大了动作行程及机器人下方、背面及周边的动作领域;轻量化的设计让敏捷而灵活,拥有顶级的速度,能以最高的作业精度胜任各式各样的生产任务。

与此同时,RS007N/L马达设置在各轴内部,关节部分采用防水插口实现了手腕部分防护等级IP67、基轴防护等级IP65的防尘、防水性能;可内置视频线缆、传感器线缆、空气软管等,回避因此产生的与周边装置的干涉,同时有地面安装和吊顶安装方式,非常适合在狭小空间内进行作业。

ABB最小型机器人IRB 1100

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IRB 1100机器人是ABB专为电子制造业设计,适用于小件搬运与装配,是ABB同类产品中最紧凑、最轻量、最精确的机器人。IRB 1100 将会帮助电子制造企业解决熟练工人不足的问题。它会满足多品种、小批量大规模定制的需求。

IRB 1100 具有出色的精度,紧凑与轻量化的设计,使其成为小件自动化应用的最佳解决方案。IRB 1100 的高柔性也将有助于更快将电子行业的新产品推向市场,以适应产品生命周期不断缩短这一趋势。

新一代KR AGILUS小型机器人

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与经典款KR 3 AGILUS相比,新款KR AGILUS拥有6或10公斤的负载能力。它的工作范围为700mm 至1100mm。该机器人可以固定在地面、天花板或墙壁上,同时还采用了防溅水设计。

此外,KUKA还发布了新款ready2_use应用包,它可以提供针对市场需求量身打造的灵活解决方案:经过预先配置且相互协调的应用包可以简便快速地整合到现有生产过程中。即用性表明这是由KUKA机器人、KUKA 选装产品(例如应用软件)以及第三方供应商提供的组件所构成的智能组合产品。

发那科发布多款机器人产品及控制器

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R-2000iC/210WE清洗型机器人:采用本色防锈喷涂、不锈钢设计,整体防护性能大幅提高,非常适合于清洗环境下的应用。

M-410iC/110机器人:与同系列四轴码垛机器人相比,此款机器人设计更紧凑、速度更快。

P-350iA/45喷涂机器人:具有负载大、重复定位精度高、集成度高、响应速度快和工艺调试简单等优点。

R-30iB Plus机器人控制器:高性能CPU以及优化处理提高性能,将处理时间缩短44%。

史陶比尔新一代TX2系列协作型机器人

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史陶比尔推出工业4.0标准下的新一代TX2系列协作型机器人,配备卓越的CS9安全控制装置,以促成卓有成效且安全的人机协作,是目前唯一可同时兼顾速度、性能和协作安全性的工业机器人,也是第一款可达最高安全等级SIL3/PLe的机器人,重新定义了机器人性能。凭借其独一无二的性能,TX2系列机器人适用于各个领域,包括敏感环境和具严苛要求环境的应用。TX2系列机器人可用于人机协作MRC全阶段,例如无需使用安全栅栏下的操作,人与机器人共享工作空间的应用,甚至人与机器人需要直接交互的应用。

TX2 系列六轴机器人为每一个轴配备了独立的数字安全编码器和DIS控制板,支持几乎所有通信标准, 并可实时显示相关数据。史陶比尔TX2系列符合在工业4.0 环境中使用的所有标准,从而为生产数字化联网提供了基础。

安川GP系列机器人

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GP系列机器人实现了世界最高的动作速度、轨迹精度、耐环境性等特点。新一代GP系列机器人适用于小型零部件的搬运、组装、点胶、上下料以及打磨等多个领域,完美适用于对空间、精度要求极高且快速发展的电子行业。

两款控制柜采用新的控制方式,可应对全球的各种电压、安全规格等多样化的需求,使得GP机器人能够实现最优化的功能。

SCHUNK Co-act系列机械手

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SCHUNK Co-act系列是专为协作机器人打造的轻量型机械手,它突出的亮点在于其弧形边缘的软壳、集成保护功能可防止工件丢失、以及用于人机交互的 LED 面板。人类通常会结合多种感官讯息而作出判断,雄克 Co-act 协作机械手的原理也是如此。它能够从不同的传感器源收集信息,从而确定尽可能精确的现实情况。

Co-act机械手配有环境传感器,可以持续探测环境中的其他因素,并且使用集成软件进行数据处理。一旦检测到不必要的人机接触,它会自动限制其抓取力。Co-act 协作机械手具测力功能,能够识别是抓取工件还是与人手接触两种情境实时自动调整。产品严格按照 DIN EN ISO 10218 工业机器人安全要求而设计,并兼顾到未来这一标准可能涉及的拓展。

DENSO 新型高速水平关节机器人HSR系列

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这是一款从用户角度出发,结合自身技术及经验生产出的一款产品。HSR的基本性能,归根结底,就是“真正的高速性”。快速启动、快速运转、然后准确停止。极尽追求这些熟悉的性能,实现“真正的高速性”——就是HSR。

为实现这一点,第一个技术上的突破就是“轻量化”;第二点“强化刚性”;第三点“机械设计和伺服控制的联动”。以丰富的技术实现真正高速性的新型高速水平关节机器人“HSR”。通过本次性能的提高,在水平关节机器人擅长的工序以外,在医药、食品、化妆品等行业需要低可搬运、高速抓取及放置的工序,非常适合使用HSR系列机器人。

新松机器人移动双臂机器人

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新松人机协作型移动作业机器人是基于智能移动机器人、双臂协作机器人、视觉识别等技术的综合应用,具有高灵活性、安全性、自主避障、快速配置等特点。基于可动仿生双眼视觉系统实现实时深度信息和三维重构。14个完全具有自主知识产权的一体化中空伺服驱动单元,可以将用户所需的绝大部分接口(电源、I/O、总线、气路等)集成在内,为用户提供更加自由、开放的开发环境。同时集成化与柔性化地实现快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配解决方案。

李群自动化Helios系列机器人

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Helios系列机器人是QKM针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人,其HL6是该系列中首款最大负载可达6 kg的小型六轴机器人,拥有700mm和900mm两个臂长型号。六个自由度的灵活性对上下料、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。

新时达SD900桌面机器人

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SD900机器人采用轻量式手臂设计,机械结构紧凑、简洁,重复定位精度可达±0.03mm,在高速运动状态下,能够在狭小工作空间内进行灵活作业,满足柔性化生产需要。SD900机器人的护等级为 IP67,可以有效应对恶劣的生产环境,专为打磨、抛光、搬运、装配等低负载、复杂环境下的工艺应用特别制定。