受章鱼伪装的启发,康奈尔大学的研究人员们找到了开发柔软形变机器人的新路子 —— 因为某些品种的章鱼可以改变自身的肤色,甚至能够控制小肌肉群来快速改变皮肤结构(形成隆起或褶皱)。

基于此,研究人员将硅树脂注入模具,形成了与皮肤相似的材质,然后在上面放置了一个纤维网来模拟肌肉。接着,他们利用激光来切断网状结构,在上面浇筑更多的硅胶,让整体形成一个硅树脂三明治结构。

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这种伪装皮肤和周边的石头几乎看不出差别(J.H. Pikul et al., Science 2017, 下同)

只需将硅树脂的部分位置切割掉一些,就可以让它轻松膨胀出所需的 3D 形状。最后研究人员可以在上面喷各种颜色,让它变得更像石头或花朵。

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还可以膨胀成一朵花。

在未来,这种伪装皮肤可以用来隐藏监视动物的机器人,以帮助开展更好的研究,此外也可以在军事领域发挥一技之长。

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黑色部分为嵌入的网格,透明度分略经切削,使它可以更自由地扩张。

当前研究人员需要预先切割皮肤纹路,才能使它扩张出所需的形状,但这限制了机器人的隐身能力。

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这个就看起来有点恶心了(或在影视道具领域占有一席之地)

不过最终,研究人员有望让它的高低形状发生不同的变化,从而变化出更多的样子。