尽管仿人机器人技术在这些年已经取得了不少突破,但是研究人员似乎一直都无法克服一个难题,就是让机器人模仿人类的自然运动。不过来自洛桑的工程师们正在一个叫 COMAN 的平台上测试新的机器人行走算法,这个算法或许能帮助科学家跨过这个难题。

这个 95 厘米高的机器人是专门为研究步行所设计的,所以说,工程师们并没有为它安装上头脑,不过这并不是重点。

20170927_02_robot02

COMAN 拥有一个显著的特点,它的关节与弹性元件相结合,在执行不同的任务时,它能够为机器人提供更大的灵活性。EPFL 研究团队就设计了新的机器人研究算法,这个算法基于机器人的结构和动力学,他们通过控制算法使用复杂的计算机程序来仔细分析从机器人接收到的信息,包括它的位置、速度、关节角度,并向电机发送合适的指令,告诉该做什么以保持机器人的平衡。

20170927_02_robot03

该技术团队的研究还针对三种在真实世界经常发生的场景进行了测试:第一个是在灾难性的场景中执行救援任务。第二个是帮助移动沉重的盒子或移动对象。第三是为残疾人创造外骨骼。

“让机器人更稳定的行走只是冰山一角而已。”工程师说,他们的下一步是改进算法,使人类的机器人具有更广泛的运动范围,让它能够克服更多的障碍,在不规则或倾斜的表面行走。