我们经常可以在科幻小说里见到会飞的机器人,不管是钢铁侠还是阿童木,他们有一个共同的特点就是手脚上都装有推进器。意大利技术研究所(IIT)的研究人员们正在开发一套系统,他们在一台名为iCub的人形机器人的手脚上装了四台推进器,想利用这套系统控制推进器,让机器人“上天”。

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从本质上来讲,这与我们看到的其他飞行器类似,只是将这种多模式的移动方式安装到了一台人形机器人身上。不过,意大利的研究人员还未实际测试过这项发明,他们目前只搭建了基本的控制框架,更复杂的导航和空气阻力问题仍未解决。

在接受IEEE采访时,项目领头人Daniel Pucci表示,制造这样一款现实版“钢铁侠”是非常有意义的。首先,从技术层面上说,空中人形机器人为研究如何稳健、省力地进行空中操作提供了条件。目前,大多数空中飞行器都是常见的四旋翼无人机,这种机器人不能借助周围的环境移动,并且在恶劣天气下需要精确的操控。而人形机器人的手可以在机器人和环境之间建立接触点,从而把控制机器人变得更简单、更强大。

从社会层面上讲,飞行人形机器人可以为类似的飞行外骨骼做铺垫。不过这还有很长的路要走,我们可以用人形机器人做基础,减少许多成本。

最后,它还能为科技进步贡献许多益处。控制一个飞行人形机器人会产生大量理论和实践上的问题,比如有关操纵它的框架理论、接触运动和飞行理论仍然待解决。同时,机器人接触周围环境时产生的接触运动的作用也不甚清楚。所以研究的过程也是产生新发现的过程。