让机器人与人类一起安全地并肩工作是制造业面临的重要而且不可避免的挑战。如果机器人出现问题,结果可能不仅仅是延迟生产,而且可能会伤害人类。为了防范这种不幸事件,德国DLR机器人和机电一体化中心的研究人员一直在推出安全可靠的措施:机器人安全气囊。

20170831_01_robot02

科学家从2016年开始研发,并在上周发布了一个新的视频,展示了这项技术如何在一个协作任务中工作。如视频所示,安全气囊围绕着机器人的操纵器工具及其锋利的边缘,当手臂移动时自动充气以保护附近的人类。

20170831_01_robot03

当机器人需要使用机械手臂时,安全气囊会在不到一秒的时间内放气。内置的灯可以提醒附近的人们机器是否安全,内置的压力传感器会检测到它是否碰到任何人。

20170831_01_robot04

像这样的安全气囊只是确保工业机器人与人类安全并肩工作一个选择。目前,机载传感器和摄像机用于帮助机器人检测附近的人类工作者,机器通常配备有“力限关节”,可以检测何时对其运动有太大阻力并自动关闭。