日本NEC公司推出一款30公斤级的搜索机器人。它外形颇像一个缩小版的导弹运输车,可通过全地形底盘和前方的探头进行检查和搜索,将用于下水管道检测。该机器人长120厘米,高15厘米,重约30kg,行驶速度10m/min。

“头部”装有两个摄像头,“颈部”有一个侧边摄像头,第一节机身上部是一块屏幕。和许多先进实验室的做法一样,NEC采用模块化设计,让这个机器人允许拆卸、增加“车厢”,赋予其一定的灵活性,这主要是出于检测目的。

为了防止机器人在下水道中“走失”,工作人员为它配备了电缆卷筒,可以在足够广的范围内提供充足能源。同时,电缆鼓也在检测过程中充当数据收集器,可通过有线装置把管道数据同步到控制中心的计算机,在那里,工作人员可通过游戏手柄控制机器人行动、检测管道缺陷、输出相关数据。

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该机器人主要有以下几个特点:

  • 图像识别技术

    通过利用机器学习、图像识别和传感器的自动检测来检测管道健康水平。

    高速连拍。

  • 覆盖面积广

    可以增加内部电池延长机器人长度,装有特殊的有线通讯系统(高抗拉强度电缆和数字通讯),提升了检测距离。

  • 下水管理技术与ICT(信息通信技术)的融合

    能创建一个下水道检查结果的数据库。

(本文来源于机器人网)