从2013年开始,我国连续四年成为全球最大工业机器人市场,但众所周知的是,中国在核心零部件上严重落后,成为制约中国工业机器人产业发展的致命瓶颈。记者昨天在华南国际工业自动化展上发现多家国产减速器厂商,现场展出了多款产品,据了解都已量产,并开始出货……

国产减速器从“财报”走向市场

机器人用减速器市场被高度垄断,为了实现工业机器人的完全国产化,国家很早就开始鼓励减速器的研发,并随着国家在智能制造领域的大力投入,最近几年涌现除了一批快速进步的精密减速器制造企业。

然而,据公开资料显示,不管是谐波减速器还是RV减速器,大部分企业的突破都仍然体现在“财报”中,至于具体的产品,基本上仍然在规划中。

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其中,无锡绿的谐波减速器是国产谐波减速器较早的品牌,作为《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准的主要起草方,绿的谐波减速器产品在精度和使用寿命上,相对于国内同行来说有比较大的优势,同时在保持高精度的情况下,绿的谐波减速器产品价格优势也比较明显。另外,据了解,绿的谐波在谐波传动领域拥有12项国家发明壮丽和19项国家实用新型专利。据绿的谐波的工程师透露,2016年绿的谐波减速器出货约有6万套,约占国产市场的6成左右。

在本次展会上,大族激光旗下的大族精密传动液展出了多款谐波减速器产品。据了解,大族激光在减速器的研发上也下了很大的力气,从2014年开始研发,产品终于在市场上曝光,他们自称在精度、寿命、易用性和稳定性上面具有突破性,比如在精度上,零侧隙、小回差设计使得背隙小于20弧秒,在寿命上,由于采用优质进口材料,特殊优化的热处理工艺,减速器寿命可达8000小时。但是,据展会现场的销售工程师介绍,目前虽然有华数机器人等少数客户,但出货量还比较少,公司暂时也没制定相应的销售目标。

来福谐波是本次展会上另一个国产谐波减速器厂商,他们的产品完全自主开发,并拥有自己的研发中心。作为国产减速器行业的新秀,来福谐波近两年发展非常迅速。最近,来福谐波推出了最新的δ齿形,它具有接触应力小、寿命长、啮合性能好、噪音低、工作平稳等特点,可以将谐波减速器产品的寿命提高30%,转矩容量提高30%以上,还能显著提高运转平稳性和工作介质的工作状况。来福谐波董事长张杰曾在接受媒体访问时表示,希望2017年能达到3万台的产能,实现4000-5000万营收。

减速器市场到底有多大?

随着我国工业机器人应用市场的快速发展,工业机器人用减速器市场需求规模也随之增长。一般情况下,一台工业机器人需要的减速器个数为4-6台。2015年我国工业机器人减速器市场规模约为11.5亿元,随着未来工业机器人的发展,中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元,未来五年复合增长率约为30%。

尽管减速器需求强劲,但是由于国内减速器在精度和寿命上跟日本、美国和欧洲等先进国家的产品存在较大的差距,用来福谐波董事长张杰的话来说,Harmonica的产品如果是100分,那么国产产品大概只有60分,刚刚能达到国内客户的需求。但要想取代国外的产品,这明显还不够,至少要达到70分、80分。

如何让国产机器人敢用国产谐波减速器?

目前,国内能提供可靠的谐波减速器产品的厂商并不多,并且由于国内产品技术不成熟,与国外先进技术存在较大的差距,所以在很多情况下,国产机器人首先选用的是国外的减速器产品,仍然比较少选用国产谐波减速器。

正视差距才能实现超越,在这一点上,国产谐波减速器厂商都有一致的认识。那么国产机器人究竟为什么不选择国产谐波减速器呢?据了解,主要有下面两方面的原因。一是精度,虽然性能指标在短期内能达到要求,但由于质量控制和工艺的问题,很容易磨损,时间一长,性能指标就会出现比较大的偏差。二是寿命,曾经有网友表示,试用过国产的减速器产品,但是噪声和发热量明显偏高,这就意味着其中的一些齿轮啮合不良,有超额摩擦磨损,有内部应力,可以预见减速器的机械寿命不会很长。

从产业化的角度来看,我国工业机器人减速器至今还没有产业化,而减速器是我国工业机器人产业化的关键,大家对减速器的期望很大,相应的减速器企业的压力也非常大,但是,如果能成功取代进口产品,减速器行业的前景尤为可观。