安装诸如排水管道/煤气管道等可能是一个非常破坏性的过程。通常,工人必须首先挖出沟槽,随后管道沿着底部铺设,随后再填充沟槽。而现在国外研究人员设计了一款称为BADGER(能自动完成地下开挖作业、测绘地图和导航)的挖隧道机器人。

研究人员受具有蠕虫分段身体的启发研发了这种机器人,其部件通过万向节连接在一起。机器人的前部将是一个钻头,每个部件将配备有夹紧隧道内壁的机械装置。每个部分的其余部分将相对于这些机械装置向前滑动,允许机器人以与蠕虫类似的方式向前移动。机器人的后部将包括一台3D打印机。它将在隧道内壁上沉积一层树脂,加强它们,并且基本上将隧道转变成管道。

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电力和数据电缆将从机器人的背面输送到地面的控制单元,工作人员可以监视其进度,甚至在必要时进行手动控制。另外,在机器人后部的管状附件会将脱落的土壤泵送到地面。

BADGER还将配备惯性测量单元——加速度计、陀螺仪和磁力计的组合,它将用于测量其在地下的相对位置。另外,探地雷达将辅助其检测和避开障碍物,例如大型岩石等。

这个为期三年的项目由西班牙马德里卡洛斯三世大学的研究人员领导,另外还有来自德国、希腊、意大利和英国的研究人员参与其中。