当我们特别忙的时候,很多人恨不得能手脚并用,其实,这确实是一个非常好的主意,最近,日本最新研发了一套机械臂,就能让这个梦想变成现实,它能让你多出来一双手,而且这双手是用脚控制的。

这个项目名叫Metalimbs,是由日本东京大学和日本应庆大学联合研发的一种全新的可穿戴机械臂,可以根据自己的需求任意增加机器手臂的数量,只要你有需求,想加几个加几个。

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MetaLimbs 这个名字是“Multiple Arms Interaction Metamorphism”的首字母缩写,意为“多臂交互变形系统”。虽然是手臂,但操作它的确实佩戴者的脚和膝盖的动作,而负责感应信号的则是佩戴者肢体上装备的弯曲传感器。

“它能为佩戴者添加两个机械臂,采集腿部、脚部与躯干相关的工作。同时,它还能记录脚趾的局部动作。”研究人员解释道。“随后它会将这些数据映射到胳膊和手的动作上去,驱动机械臂做出一定的动作。”

基本上,这些额外的机械臂能够根据用户膝部和腿部的不同动作作出回应。而用户的腿部被安装上了运动传感器,这样,机械臂和使用者脚、腿部的动作保持同步,同时提供力反馈,比如你可以这样做:

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当然,机械臂的手部还能换成其它设备,比如电焊枪、螺丝刀、油漆刷等工具,帮助使用者完成多种类型任务。

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MetaLimbs 中融合了两套系统,分别为位置追踪和机械臂系统。追踪系统需要分布于佩戴者脚趾和膝盖上的光学追踪标记配合使用,这些追踪标记会记录肢体的位置和旋转,而肢体的动作会驱动机械臂的动作。

想好好用这套硬件,你还得先穿上特制的袜子,因为袜子上有“弯曲传感器”,它能探测脚趾的位置。当佩戴者卷曲自己的脚趾,机械手就会握紧,这样用户就能在机械臂的帮助下抓取盘子中的物品或将物体从一个地方挪到另一个地方。

除此之外,该团队还给整套系统添加了专用传感器,用户脚部能通过它们获得真实的触感,并以此来协助机械臂的抓取动作。

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当然,这款机械臂也有局限性,用户无法在行走时使用,只能在坐或站立的状态使用。

这款机械臂不仅能给繁忙工作的我们带来多一双手,对于有手部功能障碍的患者也是一个福音,尤其是脚没有问题的人。他们可以把脚的功能转换成机械臂的动作,完成吃饭、洗脸等日常生活技能,实现生活自理肯定没什么问题,最关键是成本比大脑控制的机械臂低,而且看起来控制也更简单,动作更精准。