颠覆性创新往往出现在初创企业,在协作机器人领域也不例外,目前市场上最活跃的协作机器人产品,大多数都来自于各个初创企业。那么在协作机器人领域,除了Universal Robots之外,还有哪些可能会成长为参天大树的初创企业呢?

Rethink Robotics

如果一定要找出一个可以跟Universal Robots齐名的初创企业来,Rethink Robotics肯定是不二之选。 Rethink Robotics由MIT教授Rodney Brook在2008年创立,先后4轮融资共计1.3亿美元,他们希望研发并制造价格合理、胜任多种简单任务并能与人类并肩工作的工业机器人。尽管Rethink Robotics在2012年才推出其首款产品——双臂协作机器人Baxter,但由于其开创性的价格神话、安全易用等特点,引起了很多圈内外人士的关注,其知名度比Universal Robots更高。

尽管Rethink Robotics给Baxter的定位是进入中小企业以及家庭,但实际上负载、精度等多方面都无法满足要求,不过因为它确实带来了一些新概念,反而得到了教育及科研机构的追捧。

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在最近几年,Rethink Robotics除了给Baxter进行升级之外,还推出了全新的单臂协作机器人Sawyer,它体型更苗条,却拥有更为强大的操控技能,操作精度高达0.1毫米,可从事诸多高精度的工作。

2016年,Rethink Robotics湖南瑞森可机器人科技有限公司达成战略合作,将这两款智能协作机器人引进中国,并在长沙建立生产基地。

Franka Emika

Franka Emika是德国慕尼黑的一家创业公司,同时也是该公司生产的一款协作机器人的名字。Franka Emika是一个七关节机械臂,每个关节都有扭矩传感器,可以灵活折叠,能提供“类似人类手臂的灵活性和灵敏度”。它可以提起3公斤的重物,伸展长度为80厘米,操作精度可达0.1毫米。 跟别的协作机器人相比,Franka Emika的特色在于可以通过电脑端简单编程完成各种任务,比如榨杯果汁、烤根香肠、洗个杯子、冲杯咖啡,甚至克隆一个自己,当然,也可以在工厂里完成钻孔、拧螺丝、抛光等机器人必备的技能。

Franka Emika成功的另一个因素是价格,包括手臂、控制箱和软件在内整套装备的价格是1万美元,精装版的价格也仅需要11500美元至12500美元之间,仅为市场上同类产品价格的三分之一。

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遨博智能(AUBO)

遨博智能是一家中国的轻型协作机器人初创企业,它的前身是美国科技企业Smokie Robotics,当时推出了第一代协作机器人OUR-1,可配置为4到7个自由度。2015年9月,遨博智能推出了第二协作机器人AUBO-i5,相比第一代产品,它在技术上有了更大的提升,重复定位精度可达0.05毫米,提供应用程序编程接口,更方便进行二次开发,采用模块化设计,更易维修和维护。

据记者了解,遨博智能采用美国技术,但是大部分研发都在中国完成,在北京有100多研发人员,控制系统是自主研发的,在常州设立了工厂进行生产。AUBO-i5的停止力大小可以调节,编程也非常简单,普通工程师只需要十几分钟就可以学会。

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Carbon.ai

Carbon.ai是旧金山的一家初创公司,在CES2016上,他们展示了还未完全成型状态下的小型单臂协作机器人Katia,从外观看,Katia拥有硬朗的骨架结构,驱动部分大小与普通成年男子手臂相当,从尺寸上最大程度地保证了机器手的广泛适用性。该款机器手可以承载1千克的物品重量在半径1米的范围内进行活动,并且准确度可以达到亚毫米级别,这一特性赋予了Katia进行流水作业的基本功底。

Katia的身体内部还嵌入了多个感应装置,以保证它探测物体的灵敏性。在后期的开发过程中,开发人员还会在原有基础上给它安装上“小臂”,以承载3D扫描和激光切割功能。目前,他们正在设计他们的Katia制造,出货量将从2017年第三季度或第四季度开始。

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越疆科技

还记得那个引爆美国科技圈的桌面机械手吗?没错,DOBOT就是越疆科技的产品。越疆科技是深圳的一家初创企业,他们开发的DOBOT机械臂,号称是全球首款高精度消费机桌面机械臂。DOBOT是一款具有4轴高精度、高重复定位精度、带步进电机、基于Arduino的开源机器人臂。

Dobot M1在Kickstarter上众筹时,仅用了23小时就完成了10万美金的众筹目标,Dobot M1可以达到的最大精度为0.02毫米、最大操作重量为1.5公斤,且操作幅度可以达到每秒200度。

Dobot M1可以做什么呢?画、写、移动、抓握东西,3D打印物品和食品,这一切都不在话下。为了让Dobot做到尽可能地方便易用,开发宁愿为它设计了多达7种不同的控制方式,包括PC端鼠标,手机APP、脑电波(EGG)控制,语音控制,手势传感器,体感控制,视觉识别等。此外,它是外形时尚,体积小,运行平滑和安静,非常适合个人使用。

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Kinova

Kinova是加拿大蒙特利尔的一家初创公司,他们开发的轻量型仿生机械臂是一款革命性的机械臂产品,它设计的非常轻巧、便携,机械臂的控制非常简单;易于与其他设备一起实现集成控制;有着良好的安全性以及人机交互性,在很多科研领域有着广泛的应用。

Kinova整机重量5kg左右,没有笨重的控制柜和示教器,体积和重量都很小,Kinova还在整个机械臂都嵌入了丰富的传感器,让它每个关节都可以捕捉到电流、位置、速度、扭矩、3轴加速度等信号。 它不仅只是机械臂,还有3只能模拟人类指尖的手指,可以探测力、震动和温度。Kinova还可以连接到轮椅上,能够使上半身残疾的人进行抓取或者控制,并且给予使用者一种微妙的“触觉”。

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北京敬科机器人(JK-Tech)

北京敬科机器人成立于2012年,在去年的德国汉诺威展会上,他们发布了第一款7轴人机协作机器人,此外,他们还开发了教育类型机协作机器人、人机协作双臂机器人等产品。尽管该公司宣称他们的产品可应用于科学研究、工业、服务等多个领域,但目前还没有关于出货和销售的信息。

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Gomtec(已被ABB收购)

Gomtec是一家德国的创业公司,该公司的单臂协作机器人Roberta有三种不同的型号。Roberta是一组模块化6轴机器人,自带抓手和直觉编程软件,有定制无刷电机和谐波传动,还能附加安全传感器和关节转矩传感器。其让人感兴趣的是载荷自重比让人钦佩不已。其自重为19kg,载荷却达到8kg。这一特点使其可以很容易在工厂或者实验室里移动,而且可以组成大型阵列应用。

2015年4月,工业机器人四大家族之一的ABB将其收归旗下,意在增强其协作机器人的“安全设计”。

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Mabi Robotic

Mabi Robotics是瑞士一家工业机器人初创企业,他们发布的单臂桌面机器人Speedy 10是一款6轴轻量级机器人,易于训练,但安全性未知。它的负载10kg,可用图形界面控制。

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Mecademic

Mecademic公司是Jonathan Coulombe创立的创业公司,属于École de technologie supérieure (ÉTS)学校的控制与机器人实验室(CR)的分公司,ETS是加拿大最大型和最具有工业导向的学校。在加入ETS之前,Jonathan先生已经作为精确机械师工作了十年,在业余时间还精确制作廉价机器人手臂。到了ETS后,他加入了 Prof. Ilian Bonev的研究团队,开发具有创新的旋转型六脚机器人。

Mecademic公司的这款迷你小手臂比最小的工业机器人小两倍,它不是玩具; 它由电子,制表,制药,健康或作为第三方产品组件的专业人士建立。 它可以放进公文包,重量不到12磅,有效载荷为1磅。 控制器嵌入其基础,该软件从PC或平板电脑工作。

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Modbot

Modbot是Adam Ellison和Daniel Pizzata创立的机器人初创公司,旨在搭建一个完整的机器人开发平台。最初,他们发现给用于制造业、科研和其它用途机器人打造原型和成品存在一个难题:零部件非常复杂,而且价格高昂,但事实上它们可以变得便宜简单得多。

Ellison和Pizzata创建了一个简单的系统,该系统由伺服机、链环、连接部件以及一个项目建造基础组成。Modbot的愿景是,人们能够组合价格比专业工业部件亲民得多的预装部件,从而针对诸如小规模生产的目的打造出各种各样的机器人。

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