你有朝一日看见无人驾驶汽车在路上奔驰,那么只能说明一个问题:无人驾驶汽车终于拥有了“灵敏的眼睛”。而这双“眼睛”不是别的,正是激光雷达。激光雷达,作为自动驾驶最重要的传感器之一,撑起了自动驾驶的半壁江山。大公司如谷歌、宝马、奔驰、奥迪和沃尔沃,汽车供应商如博世、德尔福、大陆和先锋;初创企业如Cruise Automation,NuTonomy等,都在其自动驾驶系统中使用激光雷达。

据Lux Research报告,到2030年,激光雷达将在自动驾驶领域收获近亿美元的商业机会。

国内,北科天绘、速腾聚创、禾赛科技以及傲视智绘等初创公司也推出各自产品。国外,汽车零部件供应巨头采埃孚宣布收购位激光雷达公司Ibeo40%的股权;Quanergy Systems在B轮融资中获得9000万美元;Innoviz在今年8月宣布完成900万美元A轮融资;英飞凌在今年10月收购位于荷兰的半导体公司Innoluce准备开发激光雷达芯片……

我们盘点了海外的激光雷达公司,看看这些公司在激光雷达领域都有哪些进展。

Velodyne

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Velodyne成立于1983年的加州硅谷,在激光雷达领域可以算得上是老大哥了。它在DARPA的无人驾驶汽车挑战赛中,凭借HDL-64固态混合激光雷达传感器成功获得关注。

Velodyne与车厂以“LiDAR Club”的形式合作,目前已经同10家高科技企业和9家汽车厂商开展紧密合作,共同推进19项自动驾驶汽车项目。

目前公司已经量产销售的激光雷达有三款:HDL-64E(64线)、HDL-32E(32线)、VLP-16(16线),这三款产品将在2019年进行迭代更新。谷歌、百度、Uber采用的是64线产品,单个定制的成本在8万美金左右。Velodyne称如果拿到百万级订单,价格将为500美金以内。

前不久,Velodyne还放出消息称,通过氮化镓(GaN)单片集成电路的应用,能够加固激光雷达组件并且缩小其体积,提升可靠性,并降低成本。

今年8月,Velodyne LiDAR获得福特汽车与百度1.5亿美元的共同投资。

Quanergy

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成立于2012年底的Quanergy可以算得上是一家后起之秀,目前团队规模为百人左右,多为技术研发出身,主要成员来自Google、IBM、霍尼韦尔、奥迪、福特、博世、戴姆勒、高通等企业,在光学、光电子、光电元件、人工智能软件和控制系统领域都有着深厚积累。

公司一直致力于降低激光雷达的成本。在今年1月的CES展上,Quanergy发布了S3,号称是全球第一款固态激光雷达传感器,并表示如果订货量只要达到一万台,成本就有望控制在100美金以下。

S3采用的是相控阵方式(Optical Phased Array),也就是指利用大量个别控制的小型天线元件排列成阵面,每一个单独立孔子,通过元件发射的时间差就能合成不同相位的主波束。这一技术目前而言已经普遍应用于传统雷达,但它对相关组件的尺寸要求相对较大,且对各个部件的协作也提出了很高的要求。换句话说,固态激光雷达距离产品市场化还有很长的路要走。

但即便如此,Quanergy依然获得了大量风投的青睐:

2014年5月,Quanergy获得来自三星电子风险投资,特斯拉创始人及清华企业家协会天使基金的种子投资;

2014年12月,Quanergy完成3000万美金A轮融资。2015年Quanergy获得德尔福战略投资,前者收购Quanergy部分股权,目前两家公司的工程师正在努力研发激光雷达系统;

2016年7月,Quanergy获得9000万美金的B轮融资。

Ibeo

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Ibeo是一家成立于1998年的激光雷达供应商,位于德国汉堡,在2000年被传感器制造商Sick AG收购,后于2009年独立运营。

在今年8月,Ibeo同样有新动作,汽车零部件供应巨头采埃孚(ZF)宣布收购其40%的股权,旨在获取技术与环境感知算法的相关技术。

在车用激光雷达领域,Ibeo是最早选择嵌入式方案的公司,代表产品是4线的LUX,价格在10万人民币左右。据相关人士透露,如果实现量产,车厂能拿到的价格大概在3000人民币以下。

与Velodyne及Quanergy一样,它也在研发固态激光雷达技术,不过目前尚未有具体成果的消息。

Innoluce

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今年10月份,德国芯片厂商英飞凌宣布收购荷兰半导体公司Innoluce,准备利用其来提升自动驾驶传感技术的领先优势,为高性能激光雷达系统开发芯片组件。

公司旗下最出名的产品是硅基固态MEMS微反射镜,它能够对LiDAR测距中的激光束进行调整,目前已经取得独家专利。不论是从视角分辨率、还是视野宽度及刷新率来看,Innoluce的1D反射镜都比传统的2D MEMS效果要好。而对温度、振动的敏感度较低的特性,也让Innoluce的可控制性与成本降低了不少。此外,它们家还研发和相关信号处理集成电路的固态激光扫描模块。

在实际应用上主要包括两个方面,一为ADAS及自动驾驶的激光雷达软硬件支持,其固态扫描模块能够达到200米以上的远程监测,及小于0.1?的高分辨率。另外,其价格也将有望压低在100美金以下。另一个方面为适用于智能大灯的激光扫描。智能大灯能够基于激光探测,根据天气状况为驾驶员提供最佳的驾驶体验。

Innoviz

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以色列雷达传感器公司Innoviz在今年8月完成了900万美元的A轮融资,由著名风险投资人Zohar Zisapel、以色列本土风投公司Vertex Venture Capital、Vertex,还有以色列本地的一家汽车零售初创公司参与投资。

小编从其官网上了解到,这家公司目前正在开发自动驾驶的核心技术之一——智能三维传感、传感器整合及准确的绘图定位。公司表示要在2018年前推出高精度固态激光雷达InnovizOne(HD-SSL),整体尺寸将缩减为5cm5cm5cm大小,能适配不同的光线条件,在保证鲁棒性的前提下,还要将价格控制在100美金以下。

主创团队约为35人,值得一提的是,雷锋网发现在成员列表中,还有一只叫Winston的狗。

TriLumina

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TriLumina公司是美国新墨西哥州一家半导体激光照明产品企业,成立于2013年。它致力于开发芯片产品,与此同时降低激光雷达的尺寸及成本。

该公司表示,它们合作研发的固态LiDAR传感器预计将于2017年投入市场。公司的主要投资机构包括Cottonwood Technology Funds、Stage 1 Ventures及Sun Mountain Capital。

LeddarTech

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2007年成立于加拿大的LeddarTech,前身是加拿大国家光学研究所的子研究项目。目前Leddar已经获得了独家激光雷达专利,能为用户提供高敏感度、识别率高且即时的识别算法。

此前LeddarTech在6月份公布了无人驾驶汽车的固态激光雷达IC路线图,目前正与法雷奥合作研发“最便宜的”激光雷达传感器。

12月5日,官网上宣布了其将在CES 2017展出的新产品——2D及3D高精度激光雷达应用方案。

Phantom Intelligence

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Phantom Intelligence同样是一家加拿大公司,秉承的是“以人为本”的宗旨,并以“拯救生命、排忧解难及节约出行时间”为终极目标。目前,Phantom Intelligence与欧司朗光电半导体事业部合作开发一款低成本的集成式激光雷达,能够用于城市驾驶的低速障碍物探测。

根据媒体报道显示的信息,公司的其中一款概念产品按照“宽度远大于高度的扁矩形形状排列”,拥有16个(2X8)的二极管阵列,可探测距离达30米。

作为自动驾驶的“眼睛”,激光雷达的技术进步无疑会为其添上浓墨重彩的一笔。雷锋网也同样相信,产品与技术能够在未来成为每一家科技公司的心之所向。